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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機器學習裝置、修整推定裝置、以及控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111832742B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010290136.6，技術領域涉及：G06N20/00；該發明授權機器學習裝置、修整推定裝置、以及控制裝置是由尾關真一設計研發完成，并于2020-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器學習裝置、修整推定裝置、以及控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供機器學習裝置、修整推定裝置、以及控制裝置，容易檢測進行磨石的修整的最佳時期。機器學習裝置40具有：輸入數據取得部401，其取得輸入數據，該輸入數據包含針對任意磨削機器20進行的磨削加工中的任意被削材的任意磨削條件、至少包含表示基于所述磨削條件的磨削加工前的修整的必要性的程度的修整處理的必要度的與任意磨石相關的磨石信息；標簽取得部402，其取得標簽數據，該標簽數據表示基于所述輸入數據所包含的所述磨削條件的磨削加工后的所述磨石的修整處理的必要度；以及學習部403，其使用由所述輸入數據取得部401取得的輸入數據和由所述標簽取得部402取得的標簽數據，執行監督學習，生成學習完成模型。

本發明授權機器學習裝置、修整推定裝置、以及控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種修整推定裝置，其特征在于，具有： 學習完成模型，其由機器學習裝置生成，所述機器學習裝置具有：輸入數據取得部，其取得輸入數據，所述輸入數據包含針對任意磨削機器進行的磨削加工中的任意被削材的任意磨削條件、至少包含表示基于所述磨削條件的磨削加工前的修整的必要性的程度的修整處理的必要度的與任意磨石相關的磨石信息；標簽取得部，其取得標簽數據，所述標簽數據表示基于所述輸入數據所包含的所述磨削條件的磨削加工后的所述磨石的修整處理的必要度；以及學習部，其使用由所述輸入數據取得部取得的輸入數據和由所述標簽取得部取得的標簽數據，執行監督學習，生成學習完成模型； 輸入部，其在磨削機器進行的磨削加工之前，輸入針對所述磨削加工所涉及的磨削對象的被削材的磨削條件、至少包含當前的所述修整處理的必要度的供所述磨削加工中使用的磨石相關的磨石信息； 推定部，其使用所述學習完成模型，推定由所述輸入部輸入的、在所述磨削加工中使用的磨石的基于該磨削加工所涉及的磨削條件的磨削加工后的修整處理的必要度； 決定部，其在由所述推定部推定出的所述磨石的修整處理的必要度超過預先設定的閾值時，決定變更該磨削加工所涉及的磨削條件，以使所述磨石的修整處理的必要度不超過閾值。

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