微軟技術許可有限責任公司池內克史獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉微軟技術許可有限責任公司申請的專利在機器人與人的通信中的降噪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113826160B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080034072.1，技術領域涉及：G10L21/0208；該發明授權在機器人與人的通信中的降噪是由池內克史;福本雅朗;J·H·李;J·L·克拉維茨;D·W·鮑默特設計研發完成，并于2020-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本在機器人與人的通信中的降噪在說明書摘要公布了：在機器人系統中的降噪包括使用姿態庫，該姿態庫將噪聲簡檔與可以由機器人執行的姿態配對。由機器人執行的姿態被獲取，以及機器人執行姿態。機器人執行姿態產生噪聲，并且當用戶在機器人執行姿態的同事對機器人說話時，輸入音頻包括用戶音頻以及機器人噪聲二者。與姿態相關聯相關的噪聲簡檔從姿態庫中被取回，并且被應用以從輸入音頻中移除機器人噪聲。
本發明授權在機器人與人的通信中的降噪在權利要求書中公布了：1.一種用于在機器人系統中降噪的方法，所述方法包括： 獲取要由機器人執行的姿態； 接收輸入音頻，所述輸入音頻包括來自用戶的音頻、由所述機器人執行所述姿態而引起的機器人噪聲、以及在所述機器人執行所述姿態期間的非預期噪聲； 從姿態庫取回與所述姿態相關聯的噪聲簡檔，所述噪聲簡檔用于從所述輸入音頻中移除由所述機器人執行所述姿態而引起的所述機器人噪聲，其中所述噪聲簡檔是逆噪聲模型，并且應用所述噪聲簡檔以從所述輸入音頻中移除所述機器人噪聲包括：對所述輸入音頻應用所述逆噪聲模型； 應用所述噪聲簡檔以從所述輸入音頻中移除所述機器人噪聲；以及 應用針對非預期噪聲的覆蓋模型以從所述輸入音頻中移除所述非預期噪聲， 其中所述噪聲簡檔包括所述機器人執行所述姿態的預錄制的噪聲信號，并且應用所述噪聲簡檔以從所述輸入音頻中移除所述機器人噪聲包括：將所述預錄制的噪聲信號與所述輸入音頻不同相位地混合。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人微軟技術許可有限責任公司，其通訊地址為：美國華盛頓州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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