買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué);中山超精科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種高陡度非球面工件的加工裝置及加工方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119550202B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411680657.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B13/01；該發(fā)明授權(quán)一種高陡度非球面工件的加工裝置及加工方法是由郭兵;彭紀(jì)有;馮峻良;聶華海;趙清亮;姚洪輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種高陡度非球面工件的加工裝置及加工方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及非球面光學(xué)元件加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種高陡度非球面工件的加工裝置及加工方法，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與機(jī)器人的機(jī)器臂相連接；加工機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸地相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)加工機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)；對(duì)刀機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸地相連接；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于安裝高陡度非球面工件或?qū)Φ俄敿猓猾@取模塊用于與機(jī)器人的控制系統(tǒng)相連接；其中，獲取模塊能夠獲取加工機(jī)構(gòu)的工具坐標(biāo)系；獲取高陡度非球面工件的用戶(hù)坐標(biāo)系；獲取加工機(jī)構(gòu)的加工角度；得出機(jī)器人的加工程序并轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的在線(xiàn)加工語(yǔ)言。

本發(fā)明授權(quán)一種高陡度非球面工件的加工裝置及加工方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種高陡度非球面工件的加工方法，包括以下步驟： 根據(jù)對(duì)刀機(jī)構(gòu)與對(duì)刀頂尖的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取加工機(jī)構(gòu)的工具坐標(biāo)系； 根據(jù)所述加工機(jī)構(gòu)與高陡度非球面工件的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取高陡度非球面工件的用戶(hù)坐標(biāo)系； 根據(jù)所述加工機(jī)構(gòu)與高陡度非球面工件的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取所述加工機(jī)構(gòu)的加工角度； 根據(jù)所述加工機(jī)構(gòu)的加工角度得出機(jī)器人的加工程序并轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的在線(xiàn)加工語(yǔ)言； 對(duì)高陡度非球面工件的內(nèi)表面進(jìn)行加工； 對(duì)高陡度非球面工件的外表面進(jìn)行加工； 用于實(shí)現(xiàn)所述加工方法的加工裝置包括： 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與機(jī)器人的機(jī)器臂相連接； 加工機(jī)構(gòu)，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸地相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述加工機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)； 對(duì)刀機(jī)構(gòu)，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸地相連接； 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（1），用于安裝高陡度非球面工件或?qū)Φ俄敿猓?）； 獲取模塊，用于與機(jī)器人的控制系統(tǒng)相連接； 其中，所述獲取模塊能夠根據(jù)所述對(duì)刀機(jī)構(gòu)與所述對(duì)刀頂尖（2）的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取加工機(jī)構(gòu)的工具坐標(biāo)系； 所述獲取模塊能夠根據(jù)所述加工機(jī)構(gòu)與高陡度非球面工件的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取高陡度非球面工件的用戶(hù)坐標(biāo)系； 所述獲取模塊能夠根據(jù)所述加工機(jī)構(gòu)與高陡度非球面工件的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取所述加工機(jī)構(gòu)的加工角度； 所述獲取模塊能夠根據(jù)所述加工機(jī)構(gòu)的加工角度得出機(jī)器人的加工程序并轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的在線(xiàn)加工語(yǔ)言； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括： 支撐主體（3），用于與機(jī)器人的機(jī)械臂相連接； 懸臂機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐主體（3）上，所述懸臂機(jī)構(gòu)用于與所述加工機(jī)構(gòu)或所述對(duì)刀機(jī)構(gòu)可拆卸地相連接； 驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述加工機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)； 所述驅(qū)動(dòng)器包括： 驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）； 驅(qū)動(dòng)主軸（5），與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的輸出軸相連接，所述驅(qū)動(dòng)主軸（5）與所述懸臂機(jī)構(gòu)相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)公轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)主軸（5）上傳動(dòng)配合有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述加工機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括： 第一錐齒輪（6），設(shè)置于所述支撐主體（3）上； 第二錐齒輪（7），通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸（8）與所述驅(qū)動(dòng)主軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二錐齒輪（7）與所述第一錐齒輪（6）相嚙合； 第一傳動(dòng)輪（9），與所述第一轉(zhuǎn)軸（8）相連接； 第二傳動(dòng)輪（10），通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸（11）與所述驅(qū)動(dòng)主軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)輪（10）與所述第一傳動(dòng)輪（9）之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶（24）傳動(dòng)配合，所述第二轉(zhuǎn)軸（11）與所述加工機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合； 所述加工機(jī)構(gòu)包括： 接觸輪（12），與所述懸臂機(jī)構(gòu)可拆卸地相連接； 第三傳動(dòng)輪（13），與所述第二轉(zhuǎn)軸（11）相連接，所述第三傳動(dòng)輪（13）與所述接觸輪（12）之間通過(guò)加工皮帶（14）傳動(dòng)配合，以使得所述接觸輪（12）自轉(zhuǎn)； 所述懸臂機(jī)構(gòu)包括： 第一臂節(jié)（15），與所述支撐主體（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一臂節(jié)（15）與所述驅(qū)動(dòng)主軸（5）相連接； 第二臂節(jié)（16），與所述第一臂節(jié)（15）遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)主軸（5）的一端相連接； 第三臂節(jié)（17），與所述第二臂節(jié)（16）遠(yuǎn)離所述第一臂節(jié)（15）的一端相連接，所述第三臂節(jié)（17）遠(yuǎn)離所述第二臂節(jié)（16）的一端與所述加工機(jī)構(gòu)或所述對(duì)刀機(jī)構(gòu)可拆卸地相連接； 所述對(duì)刀機(jī)構(gòu)包括： 對(duì)刀連接件（18），與所述懸臂機(jī)構(gòu)可拆卸地相連接； 測(cè)針（19），與所述對(duì)刀連接件（18）可拆卸地相連接。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué);中山超精科技有限公司，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。