華中科技大學洪葳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利一種基于動力學的電荷管理性能仿真方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119596727B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411739927.7,技術領域涉及:G05B17/02;該發明授權一種基于動力學的電荷管理性能仿真方法和系統是由洪葳;陳冰雪;李泓鋼;褚良宇;白彥崢;周澤兵設計研發完成,并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于動力學的電荷管理性能仿真方法和系統在說明書摘要公布了:本申請屬于精密測量領域,具體公開了一種基于動力學的電荷管理性能仿真方法和系統。通過本申請,所述仿真系統涵蓋檢驗質量六自由度控制環路和電荷管理環路,兩個環路的相互耦合使電荷管理過程更接近在軌情形。在系統仿真完成后輸出檢驗質量電荷測量值、檢驗質量實際電荷值和加速度時間序列。對輸出數據進行后處理評估電荷管理性能,可實現動態模擬電荷管理過程,直接反映電荷積累、電場和環境因素之間復雜的相互作用。
本發明授權一種基于動力學的電荷管理性能仿真方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種基于動力學的電荷管理性能仿真系統,其特征在于,包括:檢驗質量六自由度控制環路和電荷管理環路;所述檢驗質量六自由度環路包括:敏感探頭模塊、電容位移傳感電路模塊、PID控制模塊、交流幅值計算模塊和靜電執行機模塊;所述電荷管理環路包括:電荷測量模塊、紫外放電模塊和電荷累積模塊; 敏感探頭模塊,被配置為分別計算檢驗質量偏移中心位置時各控制極板與檢驗質量間的電容,分別計算六自由度控制極板的電容差并輸出至電容位移傳感電路模塊;根據電荷累積模塊輸出的檢驗質量上的電荷值和靜電執行機模塊輸出的六自由度交流反饋電壓,計算檢驗質量的電勢;根據靜電執行機模塊輸出的六自由度交流反饋電壓,分別計算十二塊控制極板的電勢;結合檢驗質量的電勢、十二塊控制極板電勢和注入極板電勢,計算使檢驗質量產生反向偏移的靜電力,以使檢驗質量返回中心位置,輸出所有電勢至紫外放電模塊; 電容位移傳感電路模塊,被配置為將六自由度的電容差分別轉換為相應電壓信號; PID控制模塊,被配置為將六自由度的電壓信號分別轉換為相應力信號; 交流幅值計算模塊,被配置為計算產生六自由度的力信號所需在敏感探頭施加交流反饋電壓的幅值組合; 靜電執行機模塊,被配置為結合反饋電壓的幅值組合和載波組合,形成完整的六自由度交流反饋電壓,輸出至敏感探頭模塊; 電荷測量模塊,被配置為生成調制電壓組合施加到同自由度的四塊控制極板上,使檢驗質量產生相應調制運動,對測量到的檢驗質量調制運動位移進行正交解調,得到調制運動幅值,根據調制運動幅值計算電荷測量值并輸出至紫外放電模塊; 紫外放電模塊,被配置為按照實際紫外放電裝置,建模照射檢驗質量的LED和照射極板和框架的LED,各LED的開啟閉合由電荷管理方式和電荷測量模塊輸出的電荷測量值控制;結合紫外光光功率和電荷測量值,計算被開啟LED的開啟持續時間;將被開啟LED的光功率、開啟持續時間和敏感探頭模塊輸出的各區域電勢作為光電流模型的輸入,確定實際紫外放電速率并輸出至電荷累積模塊; 電荷累積模塊,被配置為將紫外放電模塊輸出的紫外放電速率和環境充電速率相加,得到凈充電速率,對其進行時間積分,得到電荷累積值,疊加初始電荷值和充放電引起檢驗質量上的電荷波動值,得到檢驗質量電荷值并輸出至敏感探頭模塊。
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