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龍圖騰網獲悉北京金風科創風電設備有限公司申請的專利風力發電機組的變槳控制方法、系統及風力發電機組獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119778160B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411804527.X，技術領域涉及：F03D7/00；該發明授權風力發電機組的變槳控制方法、系統及風力發電機組是由劉眾;崔識鵬設計研發完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本風力發電機組的變槳控制方法、系統及風力發電機組在說明書摘要公布了：本公開提供一種風力發電機組的變槳控制方法、系統及風力發電機組，該變槳控制方法包括：確定當前葉根載荷在dq坐標系下的d軸載荷分量和q軸載荷分量；確定與d軸載荷分量對應的d軸變槳角度分量以及與q軸載荷分量對應的q軸變槳角度分量；基于d軸載荷分量，調整q軸變槳角度分量，得到獨立變槳角度的q軸控制分量；基于q軸載荷分量，調整d軸變槳角度分量，得到獨立變槳角度的d軸控制分量；基于q軸控制分量和d軸控制分量，確定葉片的獨立變槳指令，控制葉片變槳。本公開解決了變槳控制中d軸與q軸的耦合而導致難以精確控制變槳的問題，可以對q軸和d軸之間的耦合量進行解耦，通過加入解耦控制提高獨立變槳對機組不利載荷的降低效果。

本發明授權風力發電機組的變槳控制方法、系統及風力發電機組在權利要求書中公布了：1.一種風力發電機組的變槳控制方法，其特征在于，所述變槳控制方法包括： 確定風力發電機組的葉片的當前葉根載荷在dq坐標系下的d軸載荷分量和q軸載荷分量； 分別確定與所述d軸載荷分量對應的d軸變槳角度分量以及與所述q軸載荷分量對應的q軸變槳角度分量； 基于所述d軸載荷分量，調整所述q軸變槳角度分量，得到獨立變槳角度的q軸控制分量； 基于所述q軸載荷分量，調整所述d軸變槳角度分量，得到獨立變槳角度的d軸控制分量； 基于所述q軸控制分量和所述d軸控制分量，確定所述葉片的獨立變槳指令，并且控制所述葉片變槳， 其中，通過以下方式得到所述q軸控制分量： 基于所述d軸載荷分量和預設的解耦系數，確定q軸解耦角度分量； 將所述q軸解耦角度分量疊加到所述q軸變槳角度分量，得到所述q軸控制分量， 其中，通過以下方式得到所述d軸控制分量： 基于所述q軸載荷分量和所述解耦系數，確定d軸解耦角度分量； 將所述d軸解耦角度分量疊加到所述d軸變槳角度分量，得到所述d軸控制分量， 其中，所述q軸解耦角度分量和所述d軸解耦角度分量中的一者為正值，所述q軸解耦角度分量和所述d軸解耦角度分量中的另一者為負值。

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