西安交通大學;浙江大學劉妹琴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安交通大學;浙江大學申請的專利基于LLM人機交互框架的AUV運動控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119717649B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411926896.6，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權基于LLM人機交互框架的AUV運動控制方法和系統是由劉妹琴;張志騰;周晶;鄭榮濠設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于LLM人機交互框架的AUV運動控制方法和系統在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人的運動控制技術領域，涉及一種基于LLM人機交互框架的AUV運動控制方法和系統，該方法包括：獲取目標AUV，基于ROS2構建目標AUV仿真平臺；將LLM和NMPC集成在ROS2中構成LLM人機交互框架；獲取用戶指令，LLM人機交互框架將用戶指令轉換生成控制指令，并將控制指令傳輸至目標AUV仿真平臺；AUV仿真平臺中的AUV執行控制指令，生成軌跡跟蹤并顯示，本發明將大語言模型應用至水下機器人領域，將人機交互框架與傳統的NMPC控制方法結合，利用來自LLM的高層決策實現對底層NMPC的控制，并通過Rviz2的交互式顯示界面，有效提升了AUV復雜實驗場景下的控制靈活性。
本發明授權基于LLM人機交互框架的AUV運動控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于LLM人機交互框架的AUV運動控制方法，其特征在于，包括： 獲取目標AUV，基于ROS2構建目標AUV仿真平臺；將LLM和NMPC集成在ROS2中構成LLM人機交互框架； 獲取用戶指令，LLM人機交互框架將用戶指令轉換生成控制指令，并將控制指令傳輸至目標AUV仿真平臺； 目標AUV仿真平臺中的AUV執行控制指令，生成軌跡跟蹤并顯示。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學;浙江大學，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區咸寧西路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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