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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大華建設(shè)集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種樁基坑側(cè)壁平整開(kāi)挖組件及平整方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120250740B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510749660.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02F3/815；該發(fā)明授權(quán)一種樁基坑側(cè)壁平整開(kāi)挖組件及平整方法是由曹越;舒力健;袁超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種樁基坑側(cè)壁平整開(kāi)挖組件及平整方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及基坑開(kāi)挖技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種樁基坑側(cè)壁平整開(kāi)挖組件，包括固定板，所述固定板一側(cè)固定安裝有對(duì)稱(chēng)分布的固定架，所述固定板上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)固定連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述固定板上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定安裝有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有平整盤(pán)，本方案中，通過(guò)構(gòu)建有向賦權(quán)圖并引入改良的Dijkstra算法，綜合考慮區(qū)域間的幾何距離、土壤工況權(quán)重以及重疊修正系數(shù)，能夠快速規(guī)劃出最短平整路徑，該算法能精準(zhǔn)計(jì)算出最優(yōu)移動(dòng)路線(xiàn)，減少設(shè)備空駛時(shí)間，提高作業(yè)效率，本發(fā)明的路徑規(guī)劃方法可大幅度節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提升樁基坑側(cè)壁平整開(kāi)挖的效率，且能有效降低設(shè)備損耗。

本發(fā)明授權(quán)一種樁基坑側(cè)壁平整開(kāi)挖組件及平整方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種樁基坑側(cè)壁平整方法，其特征在于，包括以下步驟： S1待平整區(qū)域規(guī)劃與坐標(biāo)設(shè)定：在垂直方向，依據(jù)公式H＝D×0.6-0.8確定單層高度H，其中，D代表平整盤(pán)直徑，在水平方向，按照基坑側(cè)壁長(zhǎng)度進(jìn)行等分，將單區(qū)寬度設(shè)定為1500-2000mm；借助地質(zhì)勘察報(bào)告，按照土壤硬度進(jìn)行分類(lèi)標(biāo)注；并設(shè)定起始作業(yè)區(qū)域，預(yù)留安全作業(yè)空間；以基坑左下角作為坐標(biāo)原點(diǎn)，其中X軸的方向與基坑側(cè)壁的走向保持平行，Y軸垂直向上，建立坐標(biāo)系，構(gòu)建網(wǎng)格化坐標(biāo)矩陣；將固定板安裝在基坑邊緣的起始位置，并用全站儀校準(zhǔn)坐標(biāo)； S2規(guī)劃最短平整路徑：把待平整區(qū)域設(shè)定為圖論節(jié)點(diǎn)，根據(jù)幾何距離公式、不同的土壤工況權(quán)重以及重疊修正系數(shù)確定邊權(quán)值wij，運(yùn)用Dijkstra算法計(jì)算最短路徑，遇到障礙物增加虛擬節(jié)點(diǎn)避開(kāi)，生成最優(yōu)路徑序列；采用貝塞爾曲線(xiàn)對(duì)路徑轉(zhuǎn)折點(diǎn)進(jìn)行擬合，確保作業(yè)平穩(wěn)； S3平整參數(shù)配置與設(shè)備校準(zhǔn)：根據(jù)公式來(lái)計(jì)算，其中，h表示切削深度，T代表電機(jī)扭矩，k為土壤硬度系數(shù)，表示平整盤(pán)切削面積，D為平整盤(pán)直徑、其中n為旋轉(zhuǎn)速度，v為進(jìn)給速度、根據(jù)平整精度和土壤硬度調(diào)整進(jìn)給速度、其中ΔL是從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸向位移，R為平整盤(pán)半徑確定平整參數(shù)；利用地質(zhì)雷達(dá)掃描獲取土壤硬度數(shù)據(jù)，自動(dòng)匹配刀片類(lèi)型，計(jì)算初始切削深度，啟動(dòng)電機(jī)空轉(zhuǎn)檢測(cè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，調(diào)節(jié)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸向位移校準(zhǔn)切削角度，調(diào)整擋泥板位置； S4自動(dòng)化平整作業(yè)執(zhí)行：將固定板固定在起始位置并微調(diào)水平度，輸入最優(yōu)路徑到PLC控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)參數(shù)，在起始區(qū)域邊緣空切檢測(cè)粗糙度并調(diào)整進(jìn)給速度；分層分區(qū)域平整，不同土壤采用不同作業(yè)參數(shù)，跨區(qū)域時(shí)調(diào)整進(jìn)給速度和切入深度；完成每個(gè)區(qū)域平整后，用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)掃描，標(biāo)記修正區(qū)，根據(jù)偏差值確定切削深度進(jìn)行精準(zhǔn)切削并更新參數(shù)；用靠尺和塞尺全面檢測(cè)，合格后拆卸、清潔、保養(yǎng)設(shè)備，整理歸檔數(shù)據(jù)； 配合上述平整方法的開(kāi)挖組件，包括固定板1，所述固定板1一側(cè)固定安裝有對(duì)稱(chēng)分布的固定架2，所述固定板1上固定安裝有電機(jī)3，所述電機(jī)3固定連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸7，所述固定板1上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸4，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸4上固定安裝有從動(dòng)齒輪9，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸4的一端固定安裝有平整盤(pán)5，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸7上固定安裝有主動(dòng)齒輪8，所述主動(dòng)齒輪8與從動(dòng)齒輪9嚙合； 所述固定板1下側(cè)固定安裝有擋泥板6； 所述平整盤(pán)5為圓形盤(pán)狀結(jié)構(gòu)； 所述固定架2的立柱和橫梁形成穩(wěn)定的三角支撐結(jié)構(gòu)，所述固定架2的外側(cè)設(shè)置有限位擋板或防護(hù)欄。

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