買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉三峽金沙江云川水電開發有限公司申請的專利一種爬壁機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120327646B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510830229.6，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種爬壁機器人是由賀秀儒;朱珩;周鵬飛;張建華;文勇波;龍立阿;張勇;焦然;陳亮設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種爬壁機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及爬壁機器人領域，公開了一種爬壁機器人，包括框架、連接架以及主驅動模塊，所述主驅動模塊包括輪架、轉動連接在所述輪架遠離所述框架兩側的主輪轂，以及適配安裝在所述輪架靠近所述框架兩側的第一驅動電機；設備通過次驅動模塊和框架的相對轉動實現直角過渡，同時輔助行走模塊增加吸附力，確保裝置穩定吸附；主驅動模塊與框架的相對扭轉可適應復雜地形并時刻吸附壁面。整體結構簡單，具備移動靈活快速、越障能力強的特點，有效解決了現有爬壁機器人在復雜場景中難以應對內外直角過渡的技術瓶頸，顯著提升了在復雜作業場景中的適用性和工作效率，具有顯著的實用性和創新性。

本發明授權一種爬壁機器人在權利要求書中公布了：1.一種爬壁機器人，其特征在于：包括， 框架（1）； 連接架（2）； 主驅動模塊（3），所述主驅動模塊（3）包括輪架（31）、轉動連接在所述輪架（31）遠離所述框架（1）兩側的主輪轂（32），以及適配安裝在所述輪架（31）靠近所述框架（1）兩側的第一驅動電機（33）；兩組所述第一驅動電機（33）的輸出端貫穿所述輪架（31）與兩組所述主輪轂（32）固定連接，兩組所述主輪轂（32）相靠近的一側設置有第一電磁鐵（34）； 次驅動模塊（4），所述次驅動模塊（4）包括安裝在框架（1）外側的側架（41）、適配安裝在所述框架（1）內側的第二驅動電機（42），以及轉動連接在所述側架（41）遠離所述框架（1）一側的兩組次輪轂（43）；所述側架（41）靠近所述框架（1）的一側適配安裝有兩組第三驅動電機（44），兩組所述次輪轂（43）靠近所述框架（1）的一側設置有第二電磁鐵（45），兩組所述第三驅動電機（44）的輸出端貫穿所述側架（41）與兩組所述次輪轂（43）固定連接； 輔助行走模塊（5），所述輔助行走模塊（5）包括固定連接在所述框架（1）頂端的安裝板（51）、適配安裝在所述安裝板（51）頂端的連桿（52），以及設置在所述連桿（52）未與安裝板（51）連接一端的第三電磁鐵（53）； 其中，所述框架（1）用于安裝所述連接架（2）、所述次驅動模塊（4）以及所述輔助行走模塊（5），所述連接架（2）用于將所述主驅動模塊（3）與所述框架（1）連接； 所述框架（1）包括兩組橫梁（11）、固定連接在兩組所述橫梁（11）頂端的頂板（12），以及固定連接在兩組所述橫梁（11）兩端的側板（13）；所述次驅動模塊（4）安裝在所述側板（13）的外側； 兩組所述側板（13）相互遠離的一側設置有彈性件（6），所述彈性件（6）包括兩組安裝座（61）以及彈簧（62）； 其中，兩組所述安裝座（61）分別與所述側板（13）的外側以及側架（41）的內側固定連接，所述彈簧（62）的兩端分別卡設在兩組所述安裝座（61）的外側； 當所述主驅動模塊（3）與所述次驅動模塊（4）處于同一水平面時，此時的所述彈簧（62）始終為拉伸狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三峽金沙江云川水電開發有限公司，其通訊地址為：650205 云南省昆明市盤龍區寶云路220號昆明三峽大廈18樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。