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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵城建集團(tuán)第二工程有限公司申請的專利一種景觀工程用綠植自動修剪及枝葉回收系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120354289B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510838352.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/2431；該發(fā)明授權(quán)一種景觀工程用綠植自動修剪及枝葉回收系統(tǒng)是由高偉健;周峰;閆國畢;洪嘉;黃發(fā)超;湯敏;胡齊書設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種景觀工程用綠植自動修剪及枝葉回收系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于綠植修剪技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種景觀工程用綠植自動修剪及枝葉回收系統(tǒng)；包括以下模塊：數(shù)據(jù)采集模塊，用于實時采集景觀工程內(nèi)綠植的參數(shù)數(shù)據(jù)；健康評估模塊，用于根據(jù)采集的參數(shù)數(shù)據(jù)評估綠植的健康評分，并根據(jù)健康評分標(biāo)記待修剪區(qū)域。本發(fā)明通過設(shè)置健康評估模塊，通過集成激光雷達(dá)、多光譜攝像頭、紅外熱成像儀及溫濕度傳感器，同步采集枝葉密度、葉面含水率、溫度及環(huán)境數(shù)據(jù)，輸出對應(yīng)的待修剪區(qū)域的綠植健康評分，根據(jù)健康評分對景觀工程內(nèi)的綠植進(jìn)行分類標(biāo)記，分類標(biāo)記分別為低健康區(qū)域、中健康區(qū)域及高健康區(qū)域，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)融合提升評估全面性。

本發(fā)明授權(quán)一種景觀工程用綠植自動修剪及枝葉回收系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種景觀工程用綠植自動修剪及枝葉回收系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊： 數(shù)據(jù)采集模塊，用于實時采集景觀工程內(nèi)綠植的參數(shù)數(shù)據(jù)； 健康評估模塊，用于根據(jù)采集的參數(shù)數(shù)據(jù)評估綠植的健康評分，并根據(jù)健康評分標(biāo)記待修剪區(qū)域； 路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)綠植的健康評分在景觀工程內(nèi)生成最短修剪路徑； 路徑優(yōu)化模塊，用于獲取歷史能耗數(shù)據(jù)并構(gòu)建能耗預(yù)測模型，利用能耗預(yù)測模型對最短修剪路徑進(jìn)行優(yōu)化以獲取優(yōu)化修剪路徑； 執(zhí)行模塊，用于通過搭載的多自由度修剪機(jī)械臂沿優(yōu)化修剪路徑對枝葉進(jìn)行修剪和收集剪落枝葉并進(jìn)行回收資源化處理； 所述路徑優(yōu)化模塊中利用能耗預(yù)測模型對最短修剪路徑進(jìn)行優(yōu)化以獲取優(yōu)化修剪路徑的過程包括： 將每個中健康區(qū)域距最短修剪路徑的最短移動距離、中健康區(qū)域的枝葉密度、中健康區(qū)域的枝干直徑、中健康區(qū)域的枝干含水率和修剪機(jī)械臂的老化磨損評分輸入至能耗預(yù)測模型，獲得修剪機(jī)械臂在最短修剪路徑的基礎(chǔ)上引入每個中健康區(qū)域所需的實際多余修剪能耗； 將修剪機(jī)械臂由當(dāng)前低健康區(qū)域至下一相鄰低健康區(qū)域的移動距離、下一低健康區(qū)域的枝葉密度、下一低健康區(qū)域的枝干直徑、下一低健康區(qū)域的枝干含水率和修剪機(jī)械臂的老化磨損評分輸入至能耗預(yù)測模型，獲得修剪機(jī)械臂在其局部最短修剪路徑上所需的實際最短修剪能耗； 將實際多余修剪能耗除以實際最短修剪能耗得出能耗比值，將能耗比值與設(shè)定的能耗閾值對比，能耗比值小于設(shè)定的能耗閾值，將對應(yīng)的中健康區(qū)域納入最短修剪路徑，對所有中健康區(qū)域的實際多余修剪能耗和實際最短修剪能耗進(jìn)行預(yù)測，并分別得出對應(yīng)的能耗比值，將能耗比值小于能耗閾值的所有中健康區(qū)域全部納入最短修剪路徑，生成修剪機(jī)械臂的最終的優(yōu)化修剪路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鐵城建集團(tuán)第二工程有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市南沙區(qū)豐澤西路華飛街2號6號樓6-503室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。