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龍圖騰網(wǎng)獲悉福建省莆田遠(yuǎn)航服飾有限公司申請(qǐng)的專利一種帶定位的肩章臂章自動(dòng)打孔設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120460940B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510976622.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/382；該發(fā)明授權(quán)一種帶定位的肩章臂章自動(dòng)打孔設(shè)備是由王勝勇;王超;林碧容;王夢婷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種帶定位的肩章臂章自動(dòng)打孔設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種帶定位的肩章臂章自動(dòng)打孔設(shè)備，屬于臂章定位打孔技術(shù)領(lǐng)域。包括U形放置架、多軸伺服機(jī)械臂、多軸伺服夾持臂，多軸伺服機(jī)械臂配置于U形放置架的對(duì)立端，且輸出端上固定安裝有上下兩組第一直線伺服電機(jī)，多軸伺服機(jī)械臂上側(cè)的第一直線伺服電機(jī)整體位于U形放置架的上側(cè)，且輸出端上固定安裝有激光打孔頭，通過上下同軸的激光打孔與孔壁處理機(jī)構(gòu)，消除了模塊間物理干擾，提升了打孔精度與協(xié)同效率，無需模塊切換或位移，避免了熱變形和震動(dòng)傳遞，解決了現(xiàn)有技術(shù)因空間耦合引發(fā)的協(xié)同誤差，確保了打孔與修整的定位一致性，提高了加工質(zhì)量穩(wěn)定性，適用于金屬或合成纖維肩章的精密打孔需求。

本發(fā)明授權(quán)一種帶定位的肩章臂章自動(dòng)打孔設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種帶定位的肩章臂章自動(dòng)打孔設(shè)備，包括U形放置架（1）、多軸伺服機(jī)械臂（4），所述U形放置架（1）上表面兩側(cè)端上配置有伺服履帶組（2）用以輸送肩章，且U形放置架（1）的兩側(cè)均固定安裝有用以夾緊輸送到位的肩章的多軸伺服夾持臂（3），所述多軸伺服機(jī)械臂（4）配置于U形放置架（1）的對(duì)立端，且輸出端上固定安裝有上下兩組第一直線伺服電機(jī)（5），其特征在于：所述多軸伺服機(jī)械臂（4）上側(cè)的第一直線伺服電機(jī)（5）整體位于U形放置架（1）的上側(cè)，且輸出端上固定安裝有激光打孔頭（6），所述多軸伺服機(jī)械臂（4）下側(cè)的第一直線伺服電機(jī)（5）整體位于U形放置架（1）的下側(cè)，且輸出端上固定安裝有孔壁處理機(jī)構(gòu)（7），所述激光打孔頭（6）與孔壁處理機(jī)構(gòu)（7）上下同軸； 所述孔壁處理機(jī)構(gòu)（7）包括圓筒罩（71），以及固定安裝于圓筒罩（71）底部圓心位置處的伺服電機(jī)（73），所述圓筒罩（71）頂部對(duì)應(yīng)配置有旋轉(zhuǎn)罩單元（10），以跟隨伺服電機(jī)（73）輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，所述旋轉(zhuǎn)罩單元（10）包括圓筒套合罩（101），所述圓筒套合罩（101）上表面圓心位置處配置有與激光打孔頭（6）上下對(duì)應(yīng)的軸心光反饋模塊（103）以及位于圓筒套合罩（101）半徑端上的第二直線伺服電機(jī)（106），所述第二直線伺服電機(jī)（106）的輸出端上設(shè)置有用以刮除孔壁的圓角清理單元（11）； 所述圓角清理單元（11）包括雙邊圓角套塊（111），所述雙邊圓角套塊（111）的外側(cè)邊為圓角弧邊，且圓角弧邊兩側(cè)端上均固定連接有切割圓角邊（112），所述雙邊圓角套塊（111）的內(nèi)部兩側(cè)均開設(shè)有內(nèi)嵌風(fēng)道（113），且每一側(cè)的內(nèi)嵌風(fēng)道（113）分別與同側(cè)的切割圓角邊（112）相通，且切割圓角邊（112）的切角與內(nèi)嵌風(fēng)道（113）的內(nèi)壁相切以無障導(dǎo)風(fēng)； 所述圓筒罩（71）的內(nèi)部配置有用以向內(nèi)嵌風(fēng)道（113）提供風(fēng)道的氣液供給單元（8），所述氣液供給單元（8）包括固定安裝于伺服電機(jī)（73）輸出端上的儲(chǔ)液圓筒罐（81），所述儲(chǔ)液圓筒罐（81）的外圓面上固定安裝有若干個(gè)導(dǎo)風(fēng)葉（83），所述圓筒套合罩（101）的內(nèi)底部圓心位置處固定安裝有外敞口形集風(fēng)罩（104），所述圓筒套合罩（101）的上表面圓心位置處貫穿軸心光反饋模塊（103）與外敞口形集風(fēng)罩（104）密封相通連接有第一雙通道導(dǎo)管（1011），且第一雙通道導(dǎo)管（1011）的伸出端接入雙邊圓角套塊（111）中以供入風(fēng)道，所述圓筒套合罩（101）的表面開設(shè)有若干個(gè)漏孔用以配合導(dǎo)風(fēng)葉（83）反向轉(zhuǎn)動(dòng)吸附掉表面的碎屑，所述圓筒罩（71）的側(cè)壁上安裝有可拆側(cè)蓋板（74）； 所述圓角清理單元（11）還包括開設(shè)于雙邊圓角套塊（111）內(nèi)部中間位置處的預(yù)留套口（114），所述預(yù)留套口（114）中固定安裝有內(nèi)嵌卡塊（115），所述內(nèi)嵌卡塊（115）中固定安裝有能夠朝向雙邊圓角套塊（111）外圓弧邊伸出的可復(fù)位式內(nèi)嵌打磨氣囊（116），且可復(fù)位式內(nèi)嵌打磨氣囊（116）的外伸出面上固定安裝有若干個(gè)霧化噴淋口（117），所述儲(chǔ)液圓筒罐（81）的上表面圓心位置處配置有電控泵，且電控泵輸出端上固定安裝有向上伸出的密封接頭（84），所述外敞口形集風(fēng)罩（104）的內(nèi)圓心位置處固定安裝有與密封接頭（84）固定連接的內(nèi)軸心導(dǎo)液管（105），所述內(nèi)嵌卡塊（115）的外側(cè)單獨(dú)接入有第二雙通道導(dǎo)管（12）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人福建省莆田遠(yuǎn)航服飾有限公司，其通訊地址為：351100 福建省莆田市荔城區(qū)新度鎮(zhèn)錦墩村下墩500號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。