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龍圖騰網獲悉北京普龍科技有限公司申請的專利掛軌式機器人定位方法及裝置、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120507716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510984180.X，技術領域涉及：G01S5/06；該發明授權掛軌式機器人定位方法及裝置、電子設備、存儲介質是由李杰;李爭;張珊珊;撒興才;莊仲學;唐戩設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本掛軌式機器人定位方法及裝置、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種掛軌式機器人定位方法及裝置、電子設備、存儲介質，屬于機器人定位技術領域，包括：基于掛軌式機器人工作環境的電磁干擾強度確定閱讀器向多個標簽發射電磁信號的目標發射功率；基于多個標簽分別對應的位置信息和各自發送的返回信息，確定掛軌式機器人的參考位置信息；基于掛軌式機器人工作環境的磁場異常度確定設置在掛軌式機器人上的霍爾傳感器的檢測靈敏度，基于檢測靈敏度獲取參考位置信息的修正數據；將修正數據和掛軌式機器人的參考位置信息進行融合，得到掛軌式機器人的目標位置信息。本申請提供的掛軌式機器人定位方法及裝置、電子設備、存儲介質能夠提高機器人的定位精度。

本發明授權掛軌式機器人定位方法及裝置、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種掛軌式機器人定位方法，其特征在于，包括： 基于掛軌式機器人工作環境的電磁干擾強度確定閱讀器向多個標簽發射電磁信號的目標發射功率；所述多個標簽用于接收所述閱讀器基于所述目標發射功率發射的電磁信號，并針對所述電磁信號向所述閱讀器發送返回信息；所述閱讀器設置在所述掛軌式機器人上，所述多個標簽分布設置在軌道上； 基于多個標簽分別對應的位置信息和各自發送的返回信息，確定掛軌式機器人的參考位置信息； 基于掛軌式機器人工作環境的磁場異常度確定設置在所述掛軌式機器人上的霍爾傳感器的檢測靈敏度，基于所述檢測靈敏度獲取所述參考位置信息的修正數據； 所述掛軌式機器人工作環境的磁場異常度是基于磁場變化量與初始磁場強度的比值確定的，所述方法還包括： 基于磁體單位距離內的磁場梯度對所述磁場變化量進行調整，得到新的磁場異常度；沿軌道方向在每個標簽的兩側均設置有所述磁體； 基于所述新的磁場異常度和掛軌式機器人的運行時間對所述霍爾傳感器的檢測靈敏度進行調整，得到新的檢測靈敏度； 其中，所述基于所述檢測靈敏度獲取所述參考位置信息的修正數據，包括： 基于所述新的檢測靈敏度獲取所述參考位置信息的修正數據； 將所述修正數據和所述掛軌式機器人的參考位置信息進行融合，得到掛軌式機器人的目標位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京普龍科技有限公司，其通訊地址為：071799 河北省保定市中國(河北)自由貿易試驗區雄安片區精武路26號(科創中心中試基地)2號樓1-102；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。