天津洪荒科技有限公司劉晶冰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津洪荒科技有限公司申請的專利基于SLAM的實時路徑數據規劃處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120521587B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511005695.7，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權基于SLAM的實時路徑數據規劃處理方法及系統是由劉晶冰設計研發完成，并于2025-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于SLAM的實時路徑數據規劃處理方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及路徑規劃技術領域，公開了一種基于SLAM的實時路徑數據規劃處理方法及系統。該方法包括：通過激光雷達和RGB攝像頭進行語義?幾何聯合特征提取，得到聯合觀測數據；基于語義約束卡爾曼濾波對SLAM狀態向量進行協方差傳播，得到定位協方差和協方差橢圓；對語義對象集合進行約束傳播，生成虛擬特征點構建增強特征地圖；根據語義風險權重和障礙物距離進行環境網格安全評分；通過雙向A*搜索進行語義代價和SLAM不確定性處理，生成實時導航路徑。本申請解決了特征稀疏環境下基于SLAM的實時路徑規劃中語義安全約束和定位不確定性綜合考慮不足的技術問題。
本發明授權基于SLAM的實時路徑數據規劃處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于SLAM的實時路徑數據規劃處理方法，其特征在于，所述方法包括： 通過激光雷達和RGB攝像頭對特征稀疏環境進行語義-幾何聯合特征提取處理，得到幾何特征集合、語義對象集合和聯合觀測數據； 根據所述聯合觀測數據通過語義約束卡爾曼濾波對SLAM狀態向量進行協方差傳播處理，得到定位協方差和協方差橢圓； 將所述語義對象集合進行約束傳播處理，得到基于平行性約束和垂直性約束的虛擬特征點，與所述幾何特征集合構建增強特征地圖； 根據語義風險權重和障礙物距離對環境網格進行安全評分處理，得到融合所述協方差橢圓懲罰的可通行性評分； 通過雙向A*搜索對路徑節點進行語義代價和SLAM不確定性處理，得到基于所述增強特征地圖的實時導航路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津洪荒科技有限公司，其通訊地址為：300393 天津市西青區中北鎮新城市中心A座501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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