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龍圖騰網獲悉三角力量管理株式會社申請的專利扭矩傳感器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115226401B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180003528.2，技術領域涉及：G01L3/10；該發明授權扭矩傳感器是由岡田和廣;關根美穗設計研發完成，并于2021-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本扭矩傳感器在說明書摘要公布了：本發明的扭矩傳感器具備第一構造體、第二構造體、應變體、第一構造體Y軸連接部、第二構造體X軸連接部、檢測元件、檢測電路。第一構造體Y軸連接部相對于應變體配置在Y軸的正側以及負側，第二構造體X軸連接部相對于第二構造體配置在X軸的正側以及負側。上述應變體包括四個變形體，上述變形體包括通過彈性變形而在Z軸方向上位移的位移部。在第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限分別配置有變形體。檢測元件包括電容元件，上述電容元件通過各個變形體的位移部的Z軸方向的位移來檢測電容值的變化。

本發明授權扭矩傳感器在權利要求書中公布了：1.一種扭矩傳感器，對繞XYZ三維坐標系中的Z軸的力矩進行檢測，所述扭矩傳感器具備： 第一構造體，以所述Z軸為中心而形成； 第二構造體，以所述Z軸為中心而形成； 應變體，設置于所述第一構造體與所述第二構造體之間，且將所述第一構造體與所述第二構造體連接，通過所述力矩的作用而產生彈性變形； 兩個第一構造體Y軸連接部，將所述第一構造體與所述應變體連接； 兩個第二構造體X軸連接部，將所述應變體與所述第二構造體連接； 檢測元件； 檢測電路，基于所述檢測元件的檢測結果，輸出表示所述力矩的電信號； 兩個第一構造體X軸連接部，將所述第一構造體與所述應變體連接；以及 兩個第二構造體Y軸連接部，將所述應變體與所述第二構造體連接， 所述第一構造體Y軸連接部相對于所述應變體配置在Y軸的正側以及負側， 所述第二構造體X軸連接部相對于所述第二構造體配置在X軸的正側以及負側， 所述應變體包括四個變形體，所述變形體包括通過彈性變形而在Z軸方向上位移的位移部， 在第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限分別配置有所述變形體， 所述檢測元件包括電容元件，所述電容元件通過各個所述變形體的所述位移部的所述Z軸方向的位移來檢測電容值的變化， 在沿著所述Z軸觀察時，所述第二構造體配置在所述第一構造體的內側， 所述第一構造體Y軸連接部沿著所述Y軸以及所述Z軸延伸， 所述第一構造體Y軸連接部的Z軸方向的尺寸大于所述第一構造體Y軸連接部的Y軸方向的尺寸， 所述第二構造體X軸連接部沿著所述X軸以及所述Z軸延伸， 所述第二構造體X軸連接部的Z軸方向的尺寸大于所述第二構造體X軸連接部的X軸方向的尺寸， 在沿著所述Z軸觀察時，所述第一構造體X軸連接部相對于所述應變體配置在所述X軸的正側以及負側，并且所述第二構造體Y軸連接部相對于所述第二構造體配置在所述Y軸的正側以及負側， 所述第一構造體X軸連接部沿著所述X軸延伸， 所述第二構造體Y軸連接部沿著所述Y軸延伸。

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