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龍圖騰網獲悉北京小馬易行科技有限公司申請的專利安全預警的方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114684179B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210260408.7，技術領域涉及：B60W50/14；該發明授權安全預警的方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器是由王帥楠設計研發完成，并于2022-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本安全預警的方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器在說明書摘要公布了：本申請提供了一種安全預警的方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器。該方法包括：確定目標車輛的當前行駛區域，且獲取目標車輛的當前行駛狀態信息；獲取當前移動目標物的相關信息和當前固定目標物的相關信息；將目標車輛的當前行駛狀態信息、當前移動目標物的相關信息和當前固定目標物的相關信息，轉換為當前特征圖像；根據當前特征圖像，確定目標車輛分別與當前移動目標物和當前固定目標物的當前相撞概率。本方案通過將目標車輛的當前行駛狀態信息、當前移動目標物的相關信息和當前固定目標物的相關信息，轉換為當前特征圖像，采用當前特征圖像實現了精準的安全預警。

本發明授權安全預警的方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器在權利要求書中公布了：1.一種安全預警的方法，其特征在于，包括： 確定目標車輛的當前行駛區域，且獲取所述目標車輛的當前行駛狀態信息，所述當前行駛狀態信息至少包括所述目標車輛的當前行駛速度和當前位置信息； 獲取當前移動目標物的相關信息和當前固定目標物的相關信息，所述當前移動目標物的相關信息至少包括所述當前移動目標物與所述目標車輛的距離信息和所述當前移動目標物的移動速度，所述當前固定目標物的相關信息至少包括所述當前固定目標物與所述目標車輛之間的距離信息，所述當前移動目標物為所述當前行駛區域內的移動目標物，所述當前固定目標物為所述當前行駛區域內的固定目標物； 將所述目標車輛的當前行駛狀態信息、所述當前移動目標物的相關信息和所述當前固定目標物的相關信息，轉換為當前特征圖像； 根據所述當前特征圖像，確定所述目標車輛分別與所述當前移動目標物和所述當前固定目標物的當前相撞概率； 將所述目標車輛的當前行駛狀態信息、所述當前移動目標物的相關信息和所述當前固定目標物的相關信息，轉換為當前特征圖像，包括： 將所述目標車輛的當前位置信息、所述當前移動目標物的位置信息和所述當前固定目標物的位置信息，轉換為第四當前特征圖像； 將所述目標車輛的當前行駛速度、所述當前移動目標物的移動速度和所述當前固定目標物的速度，轉換為第五當前特征圖像，所述當前固定目標物的速度為零； 將所述目標車輛的當前行駛加速度、所述當前移動目標物的移動加速度和所述當前固定目標物的加速度，轉換為第六當前特征圖像，所述當前固定目標物的加速度為零，當前特征圖像包括三個通道，第一個所述通道表示所述目標車輛的信息參量，第二個所述通道表示所述當前移動目標物的信息參量，第三個所述通道表示所述當前固定目標物的信息參量。

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