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龍圖騰網獲悉清華大學蘇州汽車研究院(相城)申請的專利一種用于線控轉向系統的可變角傳動比生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115303277B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210925627.2，技術領域涉及：B60W40/00；該發明授權一種用于線控轉向系統的可變角傳動比生成方法是由侯詩揚;鄭四發;高峰設計研發完成，并于2022-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于線控轉向系統的可變角傳動比生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于線控轉向系統的可變角傳動比生成方法，包括：采集車速、車輛穩定性因數及轉向盤轉角信號；獲取橫擺角速度靈敏度和側向加速度靈敏度；計算基于橫擺角速度的理想角傳動比和基于側向加速度靈敏度的理想角傳動比；對角轉動比加權調節；對調節后的角傳動比進行轉向盤轉角系數修正；對修正后的角傳動比進行限值；生成目標角傳動比。該發明可實現中低車速時可減小車輛轉向時的非線性特性，提高路感跟蹤能力和操縱輕便性；高車速時可使前輪轉角對轉向盤輸入變化變得緩慢，提高操縱安全性和車輛側向穩定性。還可實現相同車速下角傳動比隨轉向盤轉角的變化，對于停車、掉頭等低車速大轉角場景，可有效減小駕駛員操縱負擔。

本發明授權一種用于線控轉向系統的可變角傳動比生成方法在權利要求書中公布了：1.一種用于線控轉向系統的可變角傳動比生成方法，其特征在于：包括如下步驟： S1，采集車速u、車輛穩定性因數K及轉向盤轉角δsw信號，并對車速u進行低通濾波處理； S2，獲得不同車速下橫擺角速度靈敏度和側向加速度靈敏度具體如下： 先預設橫擺角速度靈敏度與車速的映射圖、側向加速度靈敏度與車速的映射圖，然后通過仿真軟件進行仿真修正，或者通過實車測試標定進行修正，得到最終的橫擺角速度靈敏度-車速的映射圖、側向加速度靈敏度-車速的映射圖，從而得到不同車速下橫擺角速度靈敏度和側向加速度靈敏度 S3，計算基于橫擺角速度靈敏度的理想角傳動比iyaw和基于側向加速度靈敏度的理想角傳動比iay； S4，對角傳動比進行加權調節，加權調節后的角傳動比的計算公式為ivsr_weighted＝p·iyaw+1-p·iay，p為預設的加權調節因數，取值為0到1； S5，對加權調節后的角傳動比進行轉向盤轉角系數修正，修正后的角傳動比的計算公式為：ivsr＝Gsw·ivsr_weighted，Gsw為轉向盤轉角系數，轉向盤轉角系數Gsw的確定方法為： 1當轉向盤轉角從0開始增加且不大于轉角第一閾值P0時，轉向盤轉角系數Gsw取值為最大值Cmax，Cmax≥1； 2當轉向盤轉角從第一閾值P0后增加，且小于轉角第二閾值P1時，轉向盤轉角系數Gsw線性地逐漸減小； 3當轉向盤轉角增加達到轉角第二閾值P1，并繼續增加時，轉向盤轉角系數Gsw保持在最小值Cmin，Cmin≤1； S6，對修正后的角傳動比進行限值，限值后的目標角傳動比的計算公式為： 其中，u1和u2均為車速閾值； S7，生成目標角傳動比ivsr。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學蘇州汽車研究院(相城)，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城太陽路2266號5幢11層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。