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龍圖騰網獲悉中國北方車輛研究所申請的專利一種張緊力自適應調節的履帶車輛行動控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115817663B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211388442.9，技術領域涉及：B62D55/30；該發明授權一種張緊力自適應調節的履帶車輛行動控制系統及方法是由趙韜碩;張晨曦;樊冰村;蔡文斌;侯友山;謝仲添;王永麗;楊欣;何軍;梁經芝設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種張緊力自適應調節的履帶車輛行動控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及履帶行動控制技術領域，公開了一種張緊力自適應調節的履帶車輛行動控制系統及方法，控制系統包括主動輪、履帶、車體側板、履帶張緊機構、托帶組件和懸掛組件；所述車體側板上相對設置主動輪，并位于兩個所述主動輪之間還分別設置有托帶組件和懸掛組件，所述主動輪、托帶組件和懸掛組件的表面包絡設置有履帶；所述托帶組件用于支撐所述履帶，所述懸掛組件用于減少外部對履帶的沖擊振動；所述車體側板上還設置作用在所述履帶上的履帶張緊機構，所述履帶張緊機構對所述履帶進行張緊力自適應調節。本發明可根據履帶車輛行駛工況及履帶車輛狀態，實現對履帶張緊力的實時控制，即實時調節履帶松緊程度，進而調節履帶的張緊力，整體結構簡單、功能可靠也易于實現。

本發明授權一種張緊力自適應調節的履帶車輛行動控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種張緊力自適應調節的履帶車輛行動控制系統，其特征在于：包括主動輪、履帶、車體側板、履帶張緊機構、托帶組件和懸掛組件； 所述車體側板上相對設置主動輪，并位于兩個所述主動輪之間還分別設置有托帶組件和懸掛組件，所述主動輪、托帶組件和懸掛組件的表面包絡設置有履帶；所述托帶組件用于支撐所述履帶，所述懸掛組件用于減少外部對履帶的沖擊振動；所述車體側板上還設置作用在所述履帶上的履帶張緊機構，所述履帶張緊機構對所述履帶進行張緊力自適應調節； 所述履帶張緊機構包括液壓缸、液壓張緊桿、碟片彈簧、張緊輪臂、張緊輪和張緊液壓組件，所述液壓缸的側壁轉動連接于車體側板，并通過油路連接張緊液壓組件；所述液壓缸內設置液壓張緊桿，并設置碟片彈簧作用在所述液壓張緊桿；所述張緊輪臂的一端轉動連接于液壓張緊桿的力輸出端，中部轉動連接有作用在所述履帶上的張緊輪，另一端轉動連接在車體側板上； 基于所述張緊力自適應調節的履帶車輛行動控制系統的方法的具體步驟包括如下： 步驟S1：履帶車輛行駛，判斷是否為正常行駛工況，如果是，則執行步驟S2；否則執行步驟S3； 步驟S2：油泵供油，第一電磁換向閥和第二電磁換向閥兩者處于中位，碟片彈簧帶動液壓張緊桿進行伸縮，通過張緊輪作用在履帶上實現被動張緊，并執行步驟S6； 步驟S3：油泵工作，液壓缸中的液壓油驅動液壓張緊桿進行伸縮，控制器實時監測液壓缸中無桿腔的壓力值； 步驟S4：將監測到的壓力值與設定值進行比較，判斷是否達到設定值，如果未達到，則執行步驟S5；否則執行步驟S6； 步驟S5：控制器根據監測到的壓力值，發送相應的控制信號給第一電磁換向閥和第二電磁換向閥，調整液壓缸內無桿腔的壓力值，液壓張緊桿帶動張緊輪臂運動，張緊輪主動張緊履帶，并返回步驟S4； 步驟S6：判斷車輛是否為緊急制動，如果否，則對履帶的張緊力進行實時調整，返回步驟S5；如果是，則執行下一步； 步驟S7：油泵工作，將第二電磁換向閥調至中位，將第一電磁換向閥調至左位，液壓缸鎖緊，并固定張緊輪。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國北方車輛研究所，其通訊地址為：100072 北京市豐臺區槐樹嶺四號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。