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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種諧波齒輪傳動裝置及工業機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116181876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211551785.2，技術領域涉及：F16H49/00；該發明授權一種諧波齒輪傳動裝置及工業機器人是由石立騰;程中甫;谷甲甲;蔡達成;劉云飛;唐江楓設計研發完成，并于2022-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種諧波齒輪傳動裝置及工業機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種諧波齒輪傳動裝置及工業機器人。諧波齒輪傳動裝置包括：主驅動電機；補償電機；諧波齒輪傳動機構，包括輸入剛性齒輪、輸出剛性齒輪、與輸入剛性齒輪和輸出剛性齒輪環套設置的柔性齒輪以及與柔性齒輪環套設置的波發生器，其中輸入剛性齒輪與主驅動伺服電機的轉子傳動連接，波發生器與補償電機的轉子傳動連接且與柔性齒輪之間能夠滑動配合；補償制動機構，包括第一制動件、第二制動件及制動驅動件，第一制動件與補償電機的轉子連接，第二制動件與制動驅動件連接。本發明采用雙電機結構，通過主驅動伺服電機和減速器本體誤差補償電機協同工作。

本發明授權一種諧波齒輪傳動裝置及工業機器人在權利要求書中公布了：1.一種諧波齒輪傳動裝置，其特征在于，包括： 主驅動伺服電機； 補償電機； 諧波齒輪傳動機構，包括輸入剛性齒輪、輸出剛性齒輪、與所述輸入剛性齒輪和所述輸出剛性齒輪環套設置的柔性齒輪以及與所述柔性齒輪環套設置的波發生器，其中所述輸入剛性齒輪與所述主驅動伺服電機的轉子傳動連接，所述波發生器與所述補償電機的轉子傳動連接且與所述柔性齒輪之間能夠滑動配合； 補償制動機構，包括第一制動件、第二制動件及制動驅動件，所述第一制動件與所述補償電機的轉子連接，所述第二制動件與所述制動驅動件連接，其中，在所述輸出剛性齒輪的輸出轉角誤差小于等于設定誤差值時，所述制動驅動件驅動所述第二制動件使所述第二制動件與所述第一制動件接觸制動，以使所述補償電機的轉子處于制動停止狀態；在所述輸出剛性齒輪的輸出轉角誤差大于所述設定誤差值時，所述制動驅動件驅動所述第二制動件使所述第二制動件與所述第一制動件解除制動，以使所述補償電機的轉子處于轉動狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。