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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利具有蓄電裝置的電動機驅動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111865148B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010318526.X，技術領域涉及：H02P5/74；該發明授權具有蓄電裝置的電動機驅動裝置是由筱田翔吾;豬飼聰史設計研發完成，并于2020-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有蓄電裝置的電動機驅動裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種具有蓄電裝置的電動機驅動裝置。電動機驅動裝置具有：變換器，其在交流電源側的交流電與直流鏈路中的直流電之間進行電力變換；驅動用逆變器，其在直流鏈路中的直流電與作為驅動用伺服電動機的驅動電力或者再生電力的交流電之間進行電力變換；蓄電裝置，其向直流鏈路供給直流電或者從直流鏈路蓄積直流電；消耗電力推定部，其取得總消耗電力的比當前時間點的值早規定時間的推定值即消耗電力推定值，其中，所述總消耗電力是作為驅動用伺服電動機的輸出、驅動用伺服電動機中的線圈損耗、變換器中的損耗、驅動用逆變器中的損耗之和而獲得的；蓄電裝置控制部，其與消耗電力推定值對應地控制蓄電裝置的供電和蓄電。

本發明授權具有蓄電裝置的電動機驅動裝置在權利要求書中公布了：1.一種電動機驅動裝置，其特征在于，具有： 變換器，其在交流電源側的交流電與直流鏈路中的直流電之間進行電力變換； 驅動用逆變器，其在所述直流鏈路中的直流電與作為驅動用伺服電動機的驅動電力或者再生電力的交流電之間進行電力變換； 驅動用電動機控制部，其對與所述驅動用逆變器連接的所述驅動用伺服電動機進行控制； 蓄電裝置，其向所述直流鏈路供給直流電或者從所述直流鏈路蓄積直流電； 消耗電力推定部，其取得總消耗電力的比當前時間點的值早規定時間的推定值即消耗電力推定值，其中，所述總消耗電力是作為所述驅動用伺服電動機的輸出、所述驅動用伺服電動機中的線圈損耗、所述變換器中的損耗、所述驅動用逆變器中的損耗之和而獲得的；以及 蓄電裝置控制部，其與所述消耗電力推定值對應地控制所述蓄電裝置的供電和蓄電， 所述蓄電裝置控制部將所述消耗電力推定值與預先規定的供電用閾值和蓄電用閾值進行比較， 在比較的結果是判定為所述消耗電力推定值高于所述供電用閾值時，控制所述蓄電裝置使所述蓄電裝置向所述直流鏈路供給直流電， 在比較的結果是判定為所述消耗電力推定值低于所述蓄電用閾值時，控制所述蓄電裝置使所述蓄電裝置從所述直流鏈路蓄積直流電。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。