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龍圖騰網獲悉ABB瑞士股份有限公司申請的專利用于自動零售店環境的機器人補貨和安全系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113840698B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080036868.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權用于自動零售店環境的機器人補貨和安全系統是由格雷戈里·F·羅薩諾;崔尚恩;托馬斯·A·福爾布里吉設計研發完成，并于2020-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于自動零售店環境的機器人補貨和安全系統在說明書摘要公布了：提供了系統、方法和軟件，用于使用門架式機器人進行物品的自動補貨并且針對零售店環境中的零售工作操作空間建立安全屏障。與門架機器人和屏障機器人通信的機器人控制器引導其自主移動，分別用于在客戶可訪問的銷售點位置與客戶不可訪問的存儲之間傳送物品，以及用于交替約束和啟用訪問工作操作空間。

本發明授權用于自動零售店環境的機器人補貨和安全系統在權利要求書中公布了：1.一種用于保護在零售店環境中的物品的系統，所述零售店環境具有針對所述物品的客戶可訪問的銷售點POS位置和包括用于存儲所述物品中的一個或多個物品的存儲位置的客戶不可訪問的存儲，所述系統包括： 屏障設備，可操作地被耦合到所述存儲位置的至少一部分，用于交替啟用和約束對所述存儲位置的訪問； 屏障致動器，可操作地被耦合到：所述屏障設備、以及所述存儲位置的至少一部分； 屏障控制器，與所述屏障致動器通信，用于引導所述屏障設備的自主移動，以促進交替打開和關閉所述屏障設備；以及 一個或多個傳感器，與所述屏障控制器通信， 其中交替打開和關閉所述屏障設備促進交替啟用和約束對所述存儲位置的所述訪問；并且 所述系統還包括： 安裝平臺； 門架式機器人，可操作地被耦合到所述安裝平臺； 機器人控制器，與所述門架式機器人通信，用于引導所述門架式機器人的自主移動，以響應于確定所述客戶可訪問的POS位置中的物品的數量減小到用戶預定值以下，促進由所述門架式機器人將所述物品從所述客戶不可訪問的存儲傳送到所述客戶可訪問的POS位置；以及 一個或多個傳感器，與所述機器人控制器通信； 其中所述機器人控制器還促進引導所述門架式機器人的所述自主移動，以交替打開和關閉所述屏障設備，并且 其中所述至少一個屏障控制器還促進基于從至少一個電機編碼器、至少一個扭矩傳感器、至少一個測距和或其他基于光或電磁波特性的傳感器、至少一個運動傳感器、至少一個計算機視覺設備和或至少一個3D掃描儀獲得的數據來確定一個或多個障礙物的存在。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人ABB瑞士股份有限公司，其通訊地址為：瑞士巴登；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。