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龍圖騰網獲悉中國科學院空天信息創新研究院申請的專利多模態圖像配準方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119417870B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411360688.4，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權多模態圖像配準方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李山山;鄭崇越;陳勃;許殊;任杰;陳俊;吳業煒;黃鵬設計研發完成，并于2024-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本多模態圖像配準方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種多模態圖像配準方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：分別對第一待配準圖像和第二待配準圖像進行多尺度的邊窗濾波，獲取第一待配準圖像和第二待配準圖像多尺度的邊窗濾波結果圖像，基于上述邊窗濾波結果圖像，獲取第一特征點和第一特征點對應的特征向量以及第二特征點和第二特征點對應的特征向量，基于上述特征向量，對第一特征點和第二特征點進行兩次特征匹配，獲得第一同名特征點對和第二同名特征點對，基于第一同名特征點對和第二同名特征點對，對第一待配準圖像和第二待配準圖像進行配準。本發明提供一種多模態圖像配準方法、裝置、電子設備及存儲介質，提高了多模態圖像配準的準確性和效率，增強了多模態圖像配準的魯棒性。

本發明授權多模態圖像配準方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多模態圖像配準方法，其特征在于，包括： 分別對第一待配準圖像和第二待配準圖像進行第k尺度的邊窗濾波，獲取所述第一待配準圖像第k尺度的邊窗濾波結果圖像和所述第二待配準圖像第k尺度的邊窗濾波結果圖像，所述第一待配準圖像和所述第二待配準圖像為同一區域或同一目標不同模態的圖像，，S表示尺度的數量，S為大于1的正整數，所述尺度不同，進行邊窗濾波的方差、濾波次數及邊窗濾波窗口的半徑不同； 基于所述第一待配準圖像第k尺度的邊窗濾波結果圖像以及所述第二待配準圖像第k尺度的邊窗濾波結果圖像，獲取所述第一待配準圖像對應的第一特征點和所述第一特征點對應的特征向量，以及所述第二待配準圖像對應的第二特征點和所述第二特征點對應的特征向量； 基于所述第一特征點對應的特征向量和所述第二特征點對應的特征向量，對所述第一特征點和所述第二特征點進行特征匹配，將匹配成功的所述第一特征點和所述第二特征點確定為第一同名特征點對； 基于所述第一同名特征點對，獲取所述第一待配準圖像和所述第二待配準圖像之間的第一仿射變換矩陣，基于所述第一仿射變換矩陣，再次對所述第一特征點和所述第二特征點進行特征匹配，獲取第二同名特征點對； 基于所述第一同名特征點對和所述第二同名特征點對，對所述第一待配準圖像和所述第二待配準圖像進行配準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院空天信息創新研究院，其通訊地址為：100094 北京市海淀區鄧莊南路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。