買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉國網浙江省電力有限公司雙創中心;國網浙江省電力有限公司紹興供電公司;國家電網有限公司申請的專利一種機載式輸電線路地線除冰機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119253519B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411377914.X，技術領域涉及：H02G7/16；該發明授權一種機載式輸電線路地線除冰機器人是由倪宏宇;趙壽生;張永;顏文旭;王立挺;趙峰;林祖榮;儲杰;吳海靜;章立宗;秦建松;王文淵;汪磊;鄧志鵬;高瑜瓏設計研發完成，并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機載式輸電線路地線除冰機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機載式輸電線路地線除冰機器人，包括：外殼，底部向內沿外殼的高度方向凹陷形成容納槽；行走機構，包括第一驅動單元和滑輪，第一驅動單元用于驅動滑輪繞外殼的寬度方向轉動，第一驅動單元安裝于外殼的內壁，滑輪設于容納槽中；切冰機構，包括第二驅動單元和切刀，第二驅動單元用于驅動切刀往復移動；以及敲冰機構，沿外殼的長度方向設于切冰機構的后側，敲冰機構包括第三驅動單元和敲擊錘，第三驅動單元用于驅動敲擊錘往復移動，第三驅動單元安裝于外殼中。其中，機載式是指將設備或裝置直接安裝在飛機或其他飛行器上，本發明的機載式輸電線路地線除冰機器人提高了地線的除冰效率，并能夠基于無人機進行投放和回收。

本發明授權一種機載式輸電線路地線除冰機器人在權利要求書中公布了：1.一種機載式輸電線路地線除冰機器人，其特征在于，包括： 外殼，底部向內沿所述外殼的高度方向凹陷形成容納槽，所述外殼的上部具有對接口； 行走機構，包括第一驅動單元和滑輪，所述第一驅動單元用于驅動所述滑輪繞所述外殼的寬度方向轉動，所述第一驅動單元安裝于所述外殼的內壁，所述滑輪設于所述容納槽中，所述滑輪用于在所述地線上沿所述外殼的長度方向滑行； 切冰機構，包括第二驅動單元和切刀，所述第二驅動單元用于驅動切刀往復移動，所述第二驅動單元安裝于所述外殼中，所述切刀位于所述地線的下方，且用于切斷所述地線的表面覆冰；以及 敲冰機構，沿所述外殼的長度方向設于所述切冰機構的后側，所述敲冰機構包括第三驅動單元和敲擊錘，所述第三驅動單元用于驅動敲擊錘往復移動，所述第三驅動單元安裝于所述外殼中，所述敲擊錘位于所述地線的下方，且用于敲碎被所述切刀切斷的所述地線的表面覆冰； 所述第二驅動單元包括電動絲桿組件、滑塊和連桿，所述電動絲桿組件安裝于所述外殼的內壁，所述滑塊安裝于所述電動絲桿組件中，所述切刀通過連桿安裝于所述滑塊上，所述電動絲桿組件驅動所述滑塊往復運動，使所述切刀接觸或遠離所述地線的表面覆冰； 所述第二驅動單元還包括導柱、蓄力彈簧、鎖止彈簧和鎖止塊，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊被所述電動絲桿組件驅動，所述切刀通過所述連桿安裝于所述第二滑塊上，所述第二滑塊與所述第一滑塊相對設置，所述第二滑塊的側面設置有第一擋塊，所述電動絲桿組件的側面設置有第二擋塊，所述第二滑塊能夠滑動的安裝于所述導柱上，所述蓄力彈簧套設于所述導柱外壁且位于所述第二滑塊的下方，所述鎖止塊能夠轉動的安裝于所述第一滑塊的側面，所述鎖止塊具有鎖定部和松脫部，所述鎖止彈簧設于所述第一滑塊的側面且用于對鎖定部產生彈力使所述鎖定部卡接在所述第一擋塊上，使所述電動絲桿組件能夠同步驅動第一滑塊和第二滑塊向遠離所述地線的方向移動，當所述松脫部與所述第二擋塊抵接時，使所述鎖止塊偏轉讓所述鎖定部從所述第一擋塊上滑脫，蓄力彈簧產生的彈力讓所述第二滑塊朝靠近所述地線的方向移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網浙江省電力有限公司雙創中心;國網浙江省電力有限公司紹興供電公司;國家電網有限公司，其通訊地址為：310052 浙江省杭州市濱江區江暉路701號B幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。