柏奧尼克機器人(寧波)有限公司曾王利獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉柏奧尼克機器人(寧波)有限公司申請的專利機械臂及人形機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223369456U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為:202422850534.5,技術領域涉及:B25J18/00;該實用新型機械臂及人形機器人是由曾王利;韓立華設計研發(fā)完成,并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本機械臂及人形機器人在說明書摘要公布了:本公開涉及機器人技術領域,尤其涉及機械臂及人形機器人。具體包括:至少一個關節(jié)執(zhí)行器和至少一個連接件,關節(jié)執(zhí)行器的輸出端連接連接件的第一端,關節(jié)執(zhí)行器的另一端連接連接件的第二端;連接件的第一端和連接件的第二端之間形成容納空間,關節(jié)執(zhí)行器可旋轉的設置于容納空間內。本公開通過將執(zhí)行器的連接件設計成兩端之間具有容納空間的結構,每個關節(jié)執(zhí)行器的輸出端以及遠離輸出端的另一端分別與連接件的兩端連接,使得關節(jié)執(zhí)行器的兩端都被固定,關節(jié)執(zhí)行器在旋轉過程中,兩端受力更均衡,提升了機械臂運動過程中的穩(wěn)定性,結構簡單且緊湊。
本實用新型機械臂及人形機器人在權利要求書中公布了:1.一種機械臂,其特征在于,包括: 至少一個關節(jié)執(zhí)行器101和至少一個連接件102,所述關節(jié)執(zhí)行器101的輸出端1011連接所述連接件102的第一端1021,所述關節(jié)執(zhí)行器101的另一端1012連接所述連接件102的第二端1022; 所述連接件102的第一端1021和所述連接件102的第二端1022之間形成容納空間,所述關節(jié)執(zhí)行器101可旋轉的設置于所述容納空間內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人柏奧尼克機器人(寧波)有限公司,其通訊地址為:315048 浙江省寧波市高新區(qū)聚賢街道院士路66號創(chuàng)業(yè)大廈2號樓4-865室;或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服,聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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