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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢大學(xué)申請(qǐng)的專利地下洞室圍巖的三維振動(dòng)測(cè)量方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119935296B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411853091.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01H9/00；該發(fā)明授權(quán)地下洞室圍巖的三維振動(dòng)測(cè)量方法及裝置是由劉曉;嚴(yán)鵬;楊夏森;李飛羽;盧文波;陳明;王高輝;王洋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本地下洞室圍巖的三維振動(dòng)測(cè)量方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種地下洞室圍巖的三維振動(dòng)測(cè)量方法及裝置，其中，方法包括：利用分束激光生成滿足預(yù)設(shè)清晰條件的光斑；獲取激光源的振動(dòng)情況和攝影鏡頭的振動(dòng)情況；將光斑的追蹤記錄圖像進(jìn)行切割，并分別計(jì)算特征點(diǎn)與光斑邊界的相對(duì)位移時(shí)程；基于圓形光斑在不同方向的曲率、長(zhǎng)度和面積變化，計(jì)算光斑垂直于目標(biāo)地下洞室圍巖表面的垂直相對(duì)位移時(shí)程曲線；將所獲得的平面與垂直位移時(shí)程微分，得到相應(yīng)振速時(shí)程，合并構(gòu)建每個(gè)光斑點(diǎn)的實(shí)際三維振速。本申請(qǐng)實(shí)施例降低了監(jiān)測(cè)成本，提高了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)效率與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)量，在地下洞室光線較差的施工環(huán)境中適用性更強(qiáng)，且克服高速攝影單個(gè)鏡頭在三維數(shù)據(jù)表征上的不足，實(shí)現(xiàn)地下洞室三維振動(dòng)的有效監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)。

本發(fā)明授權(quán)地下洞室圍巖的三維振動(dòng)測(cè)量方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種地下洞室圍巖的三維振動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟： 在目標(biāo)地下洞室中滿足預(yù)設(shè)安全距離條件的位置處，利用分束激光生成滿足預(yù)設(shè)清晰條件的光斑； 獲取激光源的振動(dòng)情況和攝影鏡頭的振動(dòng)情況； 在所述目標(biāo)地下洞室執(zhí)行爆破起爆操作的情況下，利用所述光斑的追蹤記錄圖像、所述激光源的振動(dòng)情況和所述攝影鏡頭的振動(dòng)情況生成激光源位移時(shí)程曲線和攝影位移時(shí)程曲線； 將所述光斑的追蹤記錄圖像進(jìn)行切割，以生成切割后的光斑圖像，并從所述切割后的光斑圖像中提取出特征點(diǎn)，并分別計(jì)算所述特征點(diǎn)與光斑邊界的相對(duì)位移時(shí)程，得到平面相對(duì)位移時(shí)程曲線； 根據(jù)所述平面相對(duì)位移時(shí)程曲線、所述激光源位移時(shí)程曲線和所述攝影位移時(shí)程曲線生成所述目標(biāo)地下洞室圍巖表面的平面實(shí)際位移時(shí)程曲線，并根據(jù)所述平面實(shí)際位移時(shí)程曲線微分得到所述目標(biāo)地下洞室圍巖表面的平面振速時(shí)程曲線； 基于圓形光斑在不同方向的曲率、長(zhǎng)度和面積變化，計(jì)算所述光斑垂直于所述目標(biāo)地下洞室圍巖表面的垂直相對(duì)位移時(shí)程曲線，結(jié)合所述激光源與所述攝影鏡頭的垂直位移時(shí)程，得到洞室表面光斑的垂直位移時(shí)程曲線； 根據(jù)所述垂直位移時(shí)程曲線微分得到所述目標(biāo)地下洞室圍巖內(nèi)每個(gè)光斑位置垂直振速時(shí)程曲線，并將所述垂直振速時(shí)程曲線與所述平面振速時(shí)程曲線合并，以構(gòu)建每個(gè)光斑點(diǎn)的實(shí)際三維振速。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢大學(xué)，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌珞珈山；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。