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龍圖騰網獲悉深圳市大寰機器人科技有限公司申請的專利一種傳輸系統及其動子位置檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119995298B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510043372.0，技術領域涉及：H02K41/02；該發明授權一種傳輸系統及其動子位置檢測方法是由陳貴鐸;梁錕強;陳慶杰設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種傳輸系統及其動子位置檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種傳輸系統及其動子位置檢測方法，該傳輸系統包括：定子、動子及處理單元；定子包括多個定子單元，每一個定子單元均具有定子線圈和傳感模塊；每一個傳感模塊均包括第一傳感單元和第二傳感單元；處理單元可用于：在動子沿傳輸路徑移動時，判斷動子所處的當前定子單元的第二傳感單元中的所有傳感器組是否感應得出有效信號；在確定所有傳感器組全部感應得出有效信號時，將當前定子單元的第一傳感單元確定為有效狀態；獲取當前定子單元的第一傳感單元感應得出的第一周期位置信號，并根據第一周期位置信號確定動子在定子上的絕對位置。本發明提升了動子位置確定的精準度。

本發明授權一種傳輸系統及其動子位置檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種傳輸系統，其特征在于，包括：定子、動子及處理單元； 所述定子包括多個定子單元，所述多個定子單元沿傳輸路徑依次布置，每一個所述定子單元均具有定子線圈和傳感模塊，所述動子具有第一磁體陣列和第二磁體陣列，所述第一磁體陣列可在所述定子線圈的驅使下，帶動所述動子沿所述傳輸路徑移動； 每一個所述傳感模塊均包括第一傳感單元和第二傳感單元，所述第一傳感單元用于對所述第二磁體陣列中的磁體感應，以得出一個周期位置信號，所述第二傳感單元包括多個傳感器組，每一個所述傳感器組用于對所述第二磁體陣列的磁體感應，以得出一個有效信號； 所述處理單元可用于： 在所述動子沿所述傳輸路徑移動時，判斷所述動子所處的當前定子單元的第二傳感單元中的所有傳感器組是否感應得出有效信號； 在確定所述所有傳感器組全部感應得出有效信號時，將所述當前定子單元的第一傳感單元確定為有效狀態； 獲取所述當前定子單元的第一傳感單元感應得出的第一周期位置信號，并根據所述第一周期位置信號確定所述動子在所述定子上的絕對位置。

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