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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于2D-FIPM的聲納目標(biāo)距離-角度無(wú)網(wǎng)格估計(jì)快速方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119902215B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510041562.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S15/42；該發(fā)明授權(quán)一種基于2D-FIPM的聲納目標(biāo)距離-角度無(wú)網(wǎng)格估計(jì)快速方法是由郝程鵬;高一丁;吳敏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于2D-FIPM的聲納目標(biāo)距離-角度無(wú)網(wǎng)格估計(jì)快速方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提出了一種基于2D?FIPM的聲納目標(biāo)距離?角度無(wú)網(wǎng)格估計(jì)快速方法，包括：對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行混頻和脈沖壓縮，得到離散時(shí)間模型，并表示為矩陣形式；將主動(dòng)聲納系統(tǒng)中的無(wú)網(wǎng)格距離?角度估計(jì)問(wèn)題歸納為半定規(guī)劃問(wèn)題，采用FFT判斷Toeplitz半正定錐所對(duì)應(yīng)的對(duì)偶錐；通過(guò)對(duì)數(shù)行列式障礙函數(shù)將原始變量約束在可行區(qū)域內(nèi)，并通過(guò)增廣的KKT條件同時(shí)更新原始變量和對(duì)偶變量，確定對(duì)偶變量的可行域；建立對(duì)偶間隙和障礙函數(shù)的關(guān)系，通過(guò)迭代得到最優(yōu)解，根據(jù)最優(yōu)解估計(jì)未經(jīng)配對(duì)的頻率；構(gòu)造流形矩陣，在矩陣的每一行或列中搜索最大元素，完成配對(duì)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)距離角度配對(duì)，從而完成目標(biāo)距離和角度估計(jì)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于2D-FIPM的聲納目標(biāo)距離-角度無(wú)網(wǎng)格估計(jì)快速方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于2D-FIPM的聲納目標(biāo)距離-角度無(wú)網(wǎng)格估計(jì)快速方法，用于主動(dòng)聲納系統(tǒng)根據(jù)接收信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)距離和角度估計(jì)，包括： 步驟1對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行混頻和脈沖壓縮，得到離散時(shí)間模型，并表示為矩陣形式； 步驟2將主動(dòng)聲納系統(tǒng)中的無(wú)網(wǎng)格距離-角度估計(jì)問(wèn)題歸納為半定規(guī)劃問(wèn)題，采用FFT判斷Toeplitz半正定錐所對(duì)應(yīng)的對(duì)偶錐； 步驟3通過(guò)對(duì)數(shù)行列式障礙函數(shù)將原始變量約束在可行區(qū)域內(nèi)，并通過(guò)增廣的KKT條件同時(shí)更新原始變量和對(duì)偶變量，確定對(duì)偶變量的可行域； 步驟4建立對(duì)偶間隙和障礙函數(shù)的關(guān)系，通過(guò)迭代得到最優(yōu)解； 步驟5根據(jù)最優(yōu)解估計(jì)未經(jīng)配對(duì)的頻率； 步驟6構(gòu)造流形矩陣，在矩陣的每一行或列中搜索最大元素，完成配對(duì)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)距離角度配對(duì)，從而完成目標(biāo)距離和角度估計(jì)； 所述步驟5包括： 基于最優(yōu)的ux ＊和uy ＊，通過(guò)Vandermonde分解從相應(yīng)的Toeplitz矩陣中提取最優(yōu)的歸一化頻率估計(jì)α＊和β＊： 其中，Dα,是對(duì)角矩陣，ux和uy表示優(yōu)化問(wèn)題的優(yōu)化變量； 所述步驟6包括： 構(gòu)造流形矩陣Aα＊和Bβ＊，通過(guò)下式得到矩陣D的估計(jì)D： 在矩陣|D|的每一行或列中搜索最大元素sij，其中是矩陣|D|中第i行第j列的元素，若則與配對(duì)，完成配對(duì)過(guò)程，得到對(duì)應(yīng)配對(duì)的根據(jù)下式得到目標(biāo)距離估值和角度估值 其中，c是聲波在水下的傳播速度，λ為波長(zhǎng)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路21號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。