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龍圖騰網獲悉西安交通大學城市學院申請的專利一種太極拳訓練動作的數字化評估方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119445675B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510045009.2，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種太極拳訓練動作的數字化評估方法和裝置是由李楠;金家輝;張安莉;謝檬;張研智;馮建婷設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種太極拳訓練動作的數字化評估方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種太極拳訓練動作的數字化評估方法和裝置，屬于圖像識別領域，該方法包括：提取待評估太極拳影像中多個預設骨骼節點基于時序的2D骨骼節點數據；對2D骨骼節點數據進行進行深度擴充，得到3D骨骼節點矩陣；根據3D骨骼節點矩陣確定預設骨骼節點的空間幾何特征和時間運動特征；通過RF對空間幾何特征和時間運動特征進行分類，得到每個動作的分類結果；基于動作分類結果，確定每個動作與預設標準動作的偏離度，根據偏離度確定待評估太極拳影像的評估結果。這樣通過提取關鍵骨骼節點的動作數據對太極拳動作進行評估，能夠量化太極拳動作的評估結果，提高了評估的準確性和可靠性，為太極拳的教學和訓練提供了科學的依據。

本發明授權一種太極拳訓練動作的數字化評估方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種太極拳訓練動作的數字化評估方法，其特征在于，所述方法包括： 提取太極拳影像中待評估目標對象的多個預設骨骼節點基于時序的2D骨骼節點數據； 對所述2D骨骼節點數據進行幾何投影，確定骨骼長度，基于所述骨骼長度對2D骨骼節點數據進行深度擴充，得到3D骨骼節點矩陣； 根據所述3D骨骼節點矩陣中相鄰節點的位置關系構建特征矢量，并根據特征矢量的矢量傾角確定所述預設骨骼節點的空間幾何特征；基于相鄰幀之間預設骨骼節點的位置變化確定各個預設骨骼節點的時間運動特征；所述空間幾何特征用于表征預設骨骼節點的空間位置信息，所述時間運動特征用于表征預設骨骼節點隨時間變化的運動特征； 通過隨機森林算法RF對所述空間幾何特征和時間運動特征進行分類，得到每個動作的分類結果； 基于所述動作分類結果，確定每個動作與預設標準動作的偏離度，根據所述偏離度確定待評估目標對象太極拳訓練動作的評估結果； 對所述2D骨骼節點數據進行幾何投影，確定骨骼長度，進而基于所述骨骼長度對2D骨骼節點數據進行深度擴充，得到3D骨骼節點矩陣包括： 對單幀內2D骨骼節點數據進行幾何投影，確定單幀內相鄰節點之間的距離，形成單幀節點距離集； 遍歷多幀節點距離集，確定兩個相鄰節點之間距離的最大值為骨骼長度，從而構造出骨骼長度矩陣； 根據單幀節點距離集和骨骼長度構建投影三角，得到相鄰節點深度值； 通過相鄰節點深度值對2D骨骼節點數據進行3D擴充，得到3D骨骼節點矩陣； 根據所述3D骨骼節點矩陣中相鄰節點的位置關系構建特征矢量，并根據特征矢量的矢量傾角確定所述預設骨骼節點的空間幾何特征包括： 基于所述3D骨骼節點矩陣中兩個相鄰節點構建特征矢量，并基于兩個相鄰節點的坐標確定特征矢量的坐標； 分別確定所述特征矢量在深度方向、水平方向和垂直方向的傾角，將所述傾角作為相鄰的兩個預設骨骼節點的空間幾何特征； 基于相鄰幀骨骼節點的位置變化確定各骨骼節點的運動加速度，將各骨骼節點的運動加速度作為時間運動特征； 所述通過隨機森林算法RF對所述空間幾何特征和時間運動特征進行分類，得到每個動作的分類結果包括： 通過RF對所述空間幾何特征和時間運動特征進行降維優化，并根據重要性提取目標運動特征；所述目標運動特征包括空間幾何特征和時間運動特征； 基于RF生成決策樹分類器，通過所述決策樹分類器對所述目標運動特征進行動作分類，得到每個動作的分類結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學城市學院，其通訊地址為：710018 陜西省西安市經濟技術開發區尚稷路8715號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。