廣東工業大學張子良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利仿生跳躍機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119953471B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510264892.4，技術領域涉及：B62D57/02；該發明授權仿生跳躍機器人是由張子良;李東樾設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本仿生跳躍機器人在說明書摘要公布了：本發明公開仿生跳躍機器人，包括機身、后肢、驅動機構與前肢機構，其中，后肢設置于機身的尾部；驅動機構設置于機身；前肢機構包括大腿結構、小腿結構、第一彈性件、夾爪組件與第一牽引繩，其中，大腿結構與機身相連接，小腿結構與大腿結構轉動連接，夾爪組件與小腿結構相連接，第一彈性件與大腿結構以及小腿結構相連接，用于向小腿結構提供相對于大腿結構展開的彈力，第一牽引繩與驅動機構以及夾爪組件相連接；當驅動機構對第一牽引繩進行收線，第一牽引繩拉動夾爪組件收攏，并使小腿結構朝向大腿結構折疊；當驅動機構對牽引繩進行放線，夾爪組件的夾爪從夾持狀態切換為松開狀態，第一彈性件使小腿結構相對于大腿結構進行展開以實現跳躍。
本發明授權仿生跳躍機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿生跳躍機器人，其特征在于，包括： 機身； 后肢，設置于所述機身的尾部； 驅動機構，設置于所述機身，用于提供牽拉力； 前肢機構，包括大腿結構、小腿結構、第一彈性件、夾爪組件與第一牽引繩，其中，所述大腿結構與所述機身相連接，并朝向所述機身的前側方向延伸，所述小腿結構與所述大腿結構轉動連接，所述夾爪組件與所述小腿結構相連接，所述第一彈性件與所述大腿結構以及小腿結構相連接，用于向所述小腿結構提供相對于所述大腿結構展開的彈力，所述第一牽引繩與所述驅動機構以及所述夾爪組件的夾爪相連接； 其中，當所述驅動機構克服所述第一彈性件的彈力對所述第一牽引繩進行收線，所述第一牽引繩拉動所述夾爪組件的夾爪收攏，并使所述小腿結構朝向所述大腿結構折疊；當所述驅動機構對所述牽引繩進行放線，所述夾爪組件的夾爪從夾持狀態切換為松開狀態，所述第一彈性件使所述小腿結構相對于所述大腿結構進行展開以實現跳躍動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510062 廣東省廣州市東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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