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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種多介質環境光電耦合驅動微納機器人及生物體運輸方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119910618B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510309639.6，技術領域涉及：B25J7/00；該發明授權一種多介質環境光電耦合驅動微納機器人及生物體運輸方法是由李隆球;沙金銳;莊仁誠;余澤豪;常曉叢;周德開設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多介質環境光電耦合驅動微納機器人及生物體運輸方法在說明書摘要公布了：本發明涉及微納機器人技術領域，更具體的說是一種多介質環境光電耦合驅動微納機器人及生物體運輸方法。本發明多介質環境光電耦合驅動微納機器人包括二氧化鈦修飾氧化鐵形成的主體結構，主體結構的外表面上形成有金屬層，以形成非對稱結構。通過抑制光致電子?空穴對的復合，提高光催化反應效率。其表面形狀為花瓣形，此二氧化鈦結構可以增加與溶液的接觸面積，提供更多的光催化反應位點，光催化反應效率更高，使得微納機器人可在水、葡萄糖、過氧化氫等多種介質中實現良好的可控運動。另外，提及的內核中包含磁性材料氧化鐵，使其能夠對磁場刺激產生響應，并表現出特定的移動和轉向行為。

本發明授權一種多介質環境光電耦合驅動微納機器人及生物體運輸方法在權利要求書中公布了：1.一種多介質環境光電耦合驅動微納機器人，其特征在于，包括二氧化鈦修飾氧化鐵形成的主體結構，主體結構的外表面上形成有金屬層； 多介質環境光電耦合驅動微納機器人的制造方法，包括以下步驟： 步驟一、將氫氧化鈉溶液加入氯化鐵溶液中進行第一次混合，然后加入硫酸鈉溶液進行第二次混合，獲得混合溶液A，混合溶液A置于加熱設備中在95-100℃加熱8-10天，用無水乙醇對所得溶液進行離心并洗滌，進一步用去離子水對所得溶液進行離心并洗滌，將所得溶液置于烘干設備中烘干以獲得膠囊狀氧化鐵； 步驟二、稱量8-10mg膠囊狀氧化鐵置入燒杯內，加入10-12mL異丙醇溶解后，加入5-10μL二乙烯三胺和0.5-1mL異丙醇鈦獲得混合溶液B，將混合溶液B移至200-240℃環境下反應12-15h，隨后將下層固體取出至離心管加入無水乙醇和去離子水，離心后將上層清澈液體吸出烘干，獲得粉末狀花瓣形微納機器人； 步驟三、粉末狀花瓣形微納機器人溶解于無水乙醇中均勻分散，將分散后的溶液干燥，將干燥后的粉末狀花瓣形微納機器人上局部位置進行鍍金屬層膜。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150006 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。