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龍圖騰網獲悉湖南工程學院申請的專利一種無人機巡回控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119960475B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510435983.X，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機巡回控制系統及方法是由黃韌;曾燎原;吳瑋航;郭倩如;胡高樂;王清設計研發完成，并于2025-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機巡回控制系統及方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種無人機巡回控制系統及方法，涉及倉儲管理技術領域，該方法通過設置光致發光區可以更為便捷的基于當前貨物圖像確定各信息標簽的位置，進而確定拍攝點位，進一步降低無人機巡檢的難度。在貨物的信息標簽上設置光致發光區和濾光鏡片段，通過激光光源照射下濾光鏡片段在不同角度的亮度，調節無人機的懸停高度和攝像頭角度，以確?；跓o人機攝像頭獲取到的待識別圖像可以提取到有效的貨物信息，可以降低采集難度，減少無人機的懸停時間，進而解決無人機續航能力不足的問題。

本發明授權一種無人機巡回控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機巡回控制方法，其特征在于，包括： 獲取無人機懸停在當前采集區域的起始點位拍攝的當前貨物圖像；無人機沿預設巡回路徑進行巡檢時經過多個采集區域，當前采集區域包括貨架和放置在貨架上的至少一個貨物，信息標簽設置在貨物上，且信息標簽朝向貨架外，信息標簽的四周設置有環形光致發光區，光致發光區的任一段設置有濾光鏡片段，無人機上設置有激光光源和攝像模組，在激光光源的照射下，光致發光區在當前貨物圖像中顯示為亮色區域； 基于當前貨物圖像中各貨物的信息標簽上光致發光區的位置，確定當前采集區域中無人機的多個拍攝點位，拍攝點位與信息標簽一一對應；基于當前貨物圖像中識別標簽點、預設的貨架尺寸信息、識別標簽點與地面的預設距離和預設坐標系，對當前貨物圖像進行圖像識別，以確定當前貨物圖像中各信息標簽的坐標； 獲取無人機在各拍攝點位拍攝的待識別圖像；不論光致發光區的朝向和攝像頭之間的角度是多少，光致發光區在激光的激發作用下亮度在待識別圖像不會發生變化，而濾光鏡片段的朝向和攝像頭的角度會影響圖像中濾光鏡片段的亮度； 基于待識別圖像中濾光鏡片段的亮度和光致發光區的亮度比值，確定無人機的目標懸停高度和目標攝像頭角度，并將目標懸停高度和目標攝像頭角度發送至無人機，以使無人機基于目標懸停高度和目標攝像頭角度，獲取包括信息標簽的待處理圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南工程學院，其通訊地址為：411100 湖南省湘潭市福星東路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。