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龍圖騰網獲悉江中藥業股份有限公司申請的專利一種智能化藥品產品碼垛控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120097112B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510585794.0，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種智能化藥品產品碼垛控制方法及系統是由鐘志堅;付鵬亮;余多忠;郭歡歡;姜六鳳;王登;沈震亞;盧蕾;趙亞飛;楊澤林設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能化藥品產品碼垛控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能化藥品產品碼垛控制方法及系統，涉及藥品產品碼垛技術領域，碼垛產線包括：帶有單邊開口的盒狀抓取機械手以及設置在盒狀抓取機械手內部的紅外傳感器；控制方法包括：基于視覺檢測機構獲取藥品產品在第一檢測位置的輸送圖像數據；在輸送圖像數據中提取藥品產品的位姿輪廓圖像，根據位姿輪廓圖像調整盒狀抓取機械手的抓取位姿；對進入抓取區域內的藥品產品進行抓取操作，基于紅外傳感器檢測藥品產品信息標簽位置，提取藥品產品信息標簽位置數據；獲取藥品產品的碼垛位置數據，結合信息標簽位置數據調整盒狀抓取機械手的碼垛位姿。能夠提高藥品產品位姿調整精度和碼垛效率，確保信息標簽準確外露以提升產品信息管理和溯源效率。

本發明授權一種智能化藥品產品碼垛控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種智能化藥品產品碼垛控制方法，其特征在于，所述控制方法適用于藥品產品碼垛產線，所述碼垛產線包括：帶有單邊開口的盒狀抓取機械手以及設置在盒狀抓取機械手內部的紅外傳感器； 單邊開口的盒狀抓取機械手的盒狀結構能夠覆蓋藥品產品的三個外側面，同時覆蓋藥品產品的頂面，基于盒狀抓取機械手內部的紅外傳感器獲取藥品產品的三個外側面的信息標簽情況，同時獲取藥品產品的頂面信息標簽情況，根據所述紅外傳感器獲取藥品產品的盒體表面的標簽信息位置，以便將所述藥品產品盒體位姿狀態進行調整； 所述控制方法包括： 基于視覺檢測機構獲取藥品產品在第一檢測位置的輸送圖像數據； 在所述輸送圖像數據中提取藥品產品的位姿輪廓圖像，根據所述位姿輪廓圖像調整盒狀抓取機械手的抓取位姿； 對進入抓取區域內的藥品產品進行抓取操作，基于紅外傳感器檢測藥品產品信息標簽位置，提取藥品產品信息標簽位置數據； 獲取藥品產品的碼垛位置數據，結合所述信息標簽位置數據調整盒狀抓取機械手的碼垛位姿； 所述對進入抓取區域內的藥品產品進行抓取操作，基于紅外傳感器檢測藥品產品信息標簽位置，提取藥品產品信息標簽位置數據包括： 驅動所述盒狀抓取機械手移動到藥品產品的上方位置，基于所述盒狀抓取機械手覆蓋并吸附所述藥品產品； 基于紅外傳感器對位于所述盒狀抓取機械手內部的藥品產品進行信息標簽識別掃描； 基于掃描結果標記藥品產品的標簽信息位置數據，包括：獲取藥品產品輸送線的藥品產品規格，獲取藥品產品的標簽設置方位數據； 基于盒狀抓取機械手的紅外傳感器的掃描結果，結合所述標簽設置方位數據生成所述標簽信息位置數據； 所述獲取藥品產品的碼垛位置數據，結合所述信息標簽位置數據調整盒狀抓取機械手的碼垛位姿包括： 根據碼垛工序步驟獲取當前藥品產品的碼垛位置數據，根據所述碼垛位置數據提取藥品產品的碼垛空間狀態和碼垛展示面； 根據所述碼垛空間狀態調整所述盒狀抓取機械手的藥品產品的碼垛位姿，并調整所述藥品產品的信息標簽位置位于所述碼垛展示面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江中藥業股份有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市高新區火炬大道788號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。