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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇西克傳感器有限公司申請的專利電氣柜裝配用線槽自動備料系統(tǒng)及備料方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120133599B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510615926.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23D47/04；該發(fā)明授權(quán)電氣柜裝配用線槽自動備料系統(tǒng)及備料方法是由楊小杰;孫沖;陳思武;韓劍;管珊珊;孫麗朋設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電氣柜裝配用線槽自動備料系統(tǒng)及備料方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電氣柜裝配用線槽自動備料系統(tǒng)及備料方法，其中備料系統(tǒng)包括切割機(jī)構(gòu)、線槽備料倉和送料機(jī)構(gòu)；線槽備料倉包括多個用于儲存不同規(guī)格的待加工線槽的備料倉；送料機(jī)構(gòu)用于移動至相應(yīng)的備料倉的出料口，承接從該備料倉的出料口出來的待加工線槽；送料機(jī)構(gòu)還用于在承接到相應(yīng)規(guī)格的待加工線槽后，將承接的待加工線槽移動至切割機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中備料方法為根據(jù)裝配任務(wù)自動計算出所需不同規(guī)格線槽的長度和數(shù)量，然后自動生成切割備料任務(wù)，并自動進(jìn)行切割備料，自動化程度高，可根據(jù)生產(chǎn)計劃提前進(jìn)行備料，方便裝配人員上班后直接進(jìn)行裝配工作，大大提高裝配效率。

本發(fā)明授權(quán)電氣柜裝配用線槽自動備料系統(tǒng)及備料方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電氣柜裝配用線槽自動備料系統(tǒng)，包括用于切割線槽的切割機(jī)構(gòu)；其特征在于：還包括線槽備料倉和送料機(jī)構(gòu)；所述線槽備料倉包括多個用于儲存不同規(guī)格的待加工線槽的備料倉；所述備料倉上設(shè)有加料口和出料口；所述送料機(jī)構(gòu)用于移動至相應(yīng)的備料倉的出料口，承接從該備料倉的出料口出來的待加工線槽；所述送料機(jī)構(gòu)還用于在承接到相應(yīng)規(guī)格的待加工線槽后，移動至切割機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口； 所述切割機(jī)構(gòu)包括工作臺、切割裝置、線槽定位組件、第一推料組件、切割尺寸定位組件和第一卸料通道；所述切割裝置包括安裝架、壓緊組件和切割組件；所述安裝架固定設(shè)置在工作臺上；所述壓緊組件和切割組件均安裝在安裝架上；所述壓緊組件包括在第一驅(qū)動裝置驅(qū)動下用于壓緊待加工線槽的壓緊件；所述切割組件包括在第二驅(qū)動裝置驅(qū)動下用于切割待加工線槽的切割工具；所述線槽定位組件包括固定設(shè)置在工作臺上的基座；所述基座上設(shè)有多條相互平行，且適配不同線槽規(guī)格的承載槽；所述承載槽為沿基座延伸方向貫穿基座的槽體；所述承載槽用于讓待加工線槽在其槽齒朝下的狀態(tài)進(jìn)入；承載槽遠(yuǎn)離切割裝置的一端為切割機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口；所述第一卸料通道設(shè)置在工作臺上，且用于承接從切割裝置的落料端掉落的已加工線槽；所述第一推料組件設(shè)置在工作臺上；所述第一推料組件用于將插入承載槽的待加工線槽向切割裝置方向推送；所述切割尺寸定位組件設(shè)置在工作臺上，且用于控制待加工線槽的切割長度； 所述承載槽包括兩條對稱設(shè)置且從基座的上表面向下表面深入的深槽，且每條深槽供對應(yīng)的待加工線槽的一側(cè)的槽齒在朝下的狀態(tài)進(jìn)入；基座位于構(gòu)成承載槽的兩條深槽之間的部分形成用于承載待加工線槽的槽底部的承載部；所述第一驅(qū)動裝置固定設(shè)置在安裝架上，第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與壓緊件固定連接；所述壓緊件位于基座的上方，且壓緊件在第一驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓向基座上的上表面； 所述切割組件的第二驅(qū)動裝置固定設(shè)置在安裝架上，第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動端固定設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)；第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動端固定設(shè)有在第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下用于切割待加工線槽的鋸片； 所述第一推料組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架上，且沿基座的延伸方向延伸的第一絲桿；所述安裝架上沿第一絲桿的延伸方向滑動設(shè)有第一滑座；所述第一滑座上設(shè)有供第一絲桿穿過且與第一絲桿螺紋配合的螺紋孔；所述安裝架上固定設(shè)有用于驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)；所述第一滑座上固定設(shè)有第一升降氣缸；第一升降氣缸的伸縮端固定設(shè)有多個分別與各承載槽的深槽對應(yīng)的第一撥片；所述第一撥片在第一升降氣缸驅(qū)動下能夠插入深槽，并且此時第一撥片在第一絲桿驅(qū)動第一滑座的作用下用于推動位于深槽內(nèi)的待加工線槽； 所述切割尺寸定位組件包括固定設(shè)置在工作臺上的第一直線模組，第一直線模組的滑臺上固定設(shè)有第一光電感應(yīng)開關(guān)；所述第一光電感應(yīng)開關(guān)在第一直線模組驅(qū)動下移動到所需切割長度的位置，并用于感應(yīng)待加工線槽； 所述備料倉包括倉體、頂料機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)和第二推料組件；所述倉體內(nèi)設(shè)有抬升通道和進(jìn)料通道；進(jìn)料通道的上端為加料口，下端與抬升通道的底部連通；抬升通道的頂部為備料倉的出料口；所述進(jìn)料通道用于有序存放待加工線槽；所述進(jìn)料通道包括從上至下依次包括垂直通道部和斜面通道部；所述斜面通道部用于引導(dǎo)加工線槽進(jìn)入抬升通道的底部； 所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸，以及與頂料氣缸的伸縮端固定連接的頂料平臺；所述頂料平臺設(shè)置在抬升通道的底部，并用于承接來自斜面通道部的待加工線槽；所述頂料氣缸固定設(shè)置在倉體上，并用于驅(qū)動頂料平臺向上頂料； 所述抬升通道內(nèi)在其垂直向上的方向上等距排列有多組抬升機(jī)構(gòu)；所述抬升機(jī)構(gòu)包括多個沿抬升通道內(nèi)的待加工線槽的延伸方向排列的承接裝置；所述承接裝置包括兩個對稱設(shè)置的第一承接組件和第二承接組件；所述第一承接組件包括第一擋塊和第一承接臂；所述第二承接組件包括第二擋塊和第二承接臂；所述第一擋塊和第二擋塊對稱設(shè)置，且均固定連接在抬升通道上；所述第一承接臂和第二承接臂均對稱設(shè)置，且均轉(zhuǎn)動連接在抬升通道上；所述第一承接臂和第二承接臂位于水平位時，分別被第一擋塊和第二擋塊限制其繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動；所述第一承接臂和第二承接臂在受到向下作用力和或在其自身重力下始終向下翻轉(zhuǎn)；所述第一承接臂和第二承接臂在待加工線槽被頂料機(jī)構(gòu)頂起時，向上翻轉(zhuǎn)，并形成供待加工線槽穿過的通道；所述第一承接臂和第二承接臂分別在第一擋塊和第二擋塊的限制作用下用于承接住從通道上來的待加工線槽； 所述抬升通道的頂部設(shè)有第二推料組件；所述第二推料組件包括第二絲桿、第二滑座、第三驅(qū)動電機(jī)和第一撥桿；所述第二絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在抬升通道的頂部；所述第二滑座滑動設(shè)置在抬升通道的頂部；所述第二絲桿的延伸方向和第二滑座的滑動方向均為抬升通道內(nèi)的待加工線槽的延伸方向；所述第二滑座上設(shè)有供第二絲桿穿過，并與第二絲桿螺紋配合的螺紋孔；第二絲桿的一端與第三驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接；所述第一撥桿固定設(shè)置在第二滑座上；所述第一撥桿在第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下，用于撥動位于最上方的抬升機(jī)構(gòu)承接住的待加工線槽進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)； 所述送料機(jī)構(gòu)包括XY軸直線模組、安裝座、承托平臺、夾持組件和第三推料組件；所述承托平臺沿承載槽的延伸方向延伸；所述承托平臺固定設(shè)置在安裝座上；所述安裝座固定設(shè)置在XY軸直線模組上；所述承托平臺在XY軸直線模組驅(qū)動下用于與各個備料倉的出料口或各個規(guī)格的承載槽對接；所述安裝座上位于承托平臺長度方向上的兩側(cè)對稱設(shè)有用于定位夾緊承托平臺上的待加工線槽的夾持組件；所述安裝座上固定設(shè)有第三推料組件；所述第三推料組件包括第三絲桿、第三滑座、第四驅(qū)動電機(jī)、第二升降氣缸和第二撥桿；所述第三絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝座上；所述第三滑座滑動設(shè)置在安裝座上；所述第三絲桿的延伸方向和第三滑座的滑動方向均為承托平臺的延伸方向；所述第三滑座上設(shè)有供第三絲桿穿過，并與第三絲桿螺紋配合的螺紋孔；第三絲桿的一端與第四驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接；所述第二升降氣缸固定設(shè)置在第三滑座上；所述第二升降氣缸的伸縮端固定設(shè)有第二撥桿；所述第二撥桿位于承托平臺的上方；所述第二撥桿在第四驅(qū)動電機(jī)和第二升降氣缸作用下用于撥動位于承托平臺上的待加工線槽進(jìn)入對應(yīng)的承載槽； 所述工作臺上還設(shè)有余料回退機(jī)構(gòu)；所述余料回退機(jī)構(gòu)包括第二直線模組，第三升降氣缸，第二撥片和第二光電感應(yīng)開關(guān)；所述第二直線模組固定設(shè)置在工作臺的臺面下方；所述第三升降氣缸固定設(shè)置在第二直線模組的滑臺上；所述第三升降氣缸的伸縮端固定設(shè)有多個分別與各承載槽的深槽對應(yīng)的第二撥片；所述工作臺的臺面設(shè)有多個與第二撥片一一對應(yīng)，并供第二撥片穿過以及供第二撥片在內(nèi)滑行的滑槽；所述承載槽靠近切割組件的一端形成回退部；所述回退部的承載槽上下貫穿，且與滑槽一一對應(yīng)；所述第二撥片在第三升降氣缸和第二直線模組配合驅(qū)動下，用于將承載槽內(nèi)的線槽向送料機(jī)構(gòu)方向推動； 所述第二撥片向送料機(jī)構(gòu)推動的行程范圍與第一推料組件的行程范圍形成交叉；所述第二光電感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在切割裝置的落料端；所述第二光電感應(yīng)開關(guān)與第一推料組件的推料行程判斷余料長度；當(dāng)余料長度大于所需切割長度，且無需再進(jìn)行切割時，觸發(fā)余料回退模式；余料回退模式下，余料回退機(jī)構(gòu)的第二撥片在第三升降氣缸和第二直線模組配合驅(qū)動下，將余料回退；余料回退模式下，第一推料組件在第一升降氣缸和第二驅(qū)動電機(jī)配合驅(qū)動下，將余料回退至送料機(jī)構(gòu)；余料回退模式下，送料機(jī)構(gòu)用于承接余料，并在與對應(yīng)規(guī)格的備料倉的加料口對接后，在第三推料組件作用下將余料推送至備料倉的進(jìn)料通道內(nèi)。

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