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龍圖騰網獲悉清華大學申請的專利土壤水分傳感器的布設方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120186575B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510671214.X，技術領域涉及：H04W4/38；該發明授權土壤水分傳感器的布設方法、裝置、電子設備及存儲介質是由田富強;蔡昊天;童瑞設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本土壤水分傳感器的布設方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及化學或物理分析技術領域，特別涉及一種土壤水分傳感器的布設方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括：基于土壤水分傳感器的布設任務，獲取相應的多源地理數據和目標土壤水分密集觀測區，在目標區域內篩選出信號穩定的網關區域，并篩選出可以穩定通信且適合安裝的多個中繼點位，進而規劃相應的中繼路徑，利用中繼路徑生成機器狗的安裝路徑，以控制機器狗完成布設任務，從而獲取目標土壤水分密集觀測區回傳的檢測數據。由此，解決了相關技術中，在山區環境下，土壤水分傳感器的布設條件苛刻，且人工布設的主觀性較強，難以保障數據回傳的連續性和可靠性，難以獲得準確且具有高時效性的數據，土壤水分監測效率較低的技術問題。

本發明授權土壤水分傳感器的布設方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種土壤水分傳感器的布設方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取土壤水分傳感器的布設任務，并基于所述布設任務獲取目標區域的多源地理數據和目標土壤水分密集觀測區； 在所述目標區域內篩選滿足預設信號穩定性條件的多個信號區域和滿足預設安裝條件的多個候選傳感器點位，并基于所述多個信號區域生成候選網關位置集合； 結合所述候選網關位置集合、所述多個候選傳感器點位和所述多源地理數據構建所述目標區域的候選點位集合； 結合所述候選點位集合、所述多源地理數據和所述目標土壤水分密集觀測區，在所述目標區域中篩選出滿足預設通信條件的多個中繼點位，以基于所述多個中繼點位規劃相應的中繼路徑； 利用所述中繼路徑生成相應的安裝路徑，并利用所述安裝路徑控制機器狗完成所述布設任務，以在所述布設任務完成后，獲取所述目標土壤水分密集觀測區回傳的土壤水分檢測數據； 其中，所述結合所述候選網關位置集合、所述多個候選傳感器點位和所述多源地理數據構建所述目標區域的候選點位集合，包括：獲取所述候選網關位置集合中的多個候選網關點位；利用所述多源地理數據對所述多個候選網關點位和所述多個候選傳感器點位進行可視性分析，得到分析結果；結合所述分析結果構建滿足預設可視性條件的候選點位集合； 其中，所述結合所述候選點位集合、所述多源地理數據和所述目標土壤水分密集觀測區，在所述目標區域中篩選出滿足預設通信條件的多個中繼點位，包括：基于所述多源地理數據中的人工建筑密集數據，將所述目標區域劃分為多個供電強度區域，以分別確定所述候選點位集合中每個候選網關點位的供電強度；基于所述多源地理數據中的信號覆蓋數據，將所述目標區域劃分為多個信號強度區域，以分別確定所述每個候選網關點位的信號強度；基于所述多源地理數據分別計算所述每個候選網關點位的道路可達性；基于所述多源地理數據計算所述目標區域的坡度柵格數據；結合所述供電強度、所述信號強度和所述道路可達性，計算所述每個候選網關的綜合評分；基于所述綜合評分得到目標網關點位，并從所述候選點位集合中篩選出所述目標網關點位的網絡覆蓋區域下的多個候選傳感器點位作為候選中繼點位；以所述目標網關點位為起點，所述目標土壤水分密集觀測區為終點，結合所述坡度柵格數據從所述候選中繼點位中確定所述多個中繼點位。

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