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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京匯力智能科技有限公司申請的專利基于多卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)船體平衡自動修正方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120328208B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510740689.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G67/60；該發(fā)明授權(quán)基于多卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)船體平衡自動修正方法是由胡清帥;黃曙光;崔玉華;張彥召;楊新杭;項江;姚欣;方海濤;陳亮;崔金浩;張浩琦設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)船體平衡自動修正方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)船體平衡自動修正方法，具體涉及船體平衡自動修正技術(shù)領(lǐng)域，當(dāng)識別到船舶進(jìn)入待卸貨區(qū)，實(shí)時監(jiān)測船艙內(nèi)貨物的體積與重量分布；基于船舶結(jié)構(gòu)參數(shù)和實(shí)時重量數(shù)據(jù)，計算船體重心坐標(biāo)及力矩分布；通過實(shí)時監(jiān)測橫向、縱向力矩差判斷失衡風(fēng)險等級；根據(jù)卸船機(jī)工作范圍將船艙劃分為多個區(qū)域，如果需要抓取的貨物處在兩個區(qū)域交接處，這時候需要綜合評估貨物坐標(biāo)所屬區(qū)域的面積權(quán)重系數(shù)、各卸船機(jī)當(dāng)前位置的移動成本系數(shù)及其歷史作業(yè)負(fù)荷指數(shù)來決定抓取該貨物的卸船機(jī)編號；抓取完成后，根據(jù)失衡風(fēng)險等級以及抓取的重量來計算更新系數(shù)；當(dāng)更新系數(shù)大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)閾值時，需要更新船體的重心坐標(biāo)以及力矩分布。

本發(fā)明授權(quán)基于多卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)船體平衡自動修正方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于多卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)船體平衡自動修正方法，其特征在于，包括以下步驟： 識別到船舶進(jìn)入待卸貨區(qū)，實(shí)時監(jiān)測船艙內(nèi)貨物的體積與重量分布；基于船舶結(jié)構(gòu)參數(shù)和實(shí)時重量數(shù)據(jù)，計算船體重心坐標(biāo)及力矩分布；通過實(shí)時監(jiān)測橫向、縱向力矩差判斷失衡風(fēng)險等級； 根據(jù)卸船機(jī)工作范圍將船艙劃分為多個區(qū)域，各個卸船機(jī)負(fù)責(zé)各個區(qū)域的卸船任務(wù)；如果需要抓取的貨物處在兩個區(qū)域交接處，這時候需要綜合評估貨物坐標(biāo)所屬區(qū)域的面積權(quán)重系數(shù)、各卸船機(jī)當(dāng)前位置的移動成本系數(shù)及其歷史作業(yè)負(fù)荷指數(shù)來決定抓取該貨物的卸船機(jī)編號； 抓取完成后，根據(jù)失衡風(fēng)險等級以及抓取的重量來計算更新系數(shù)；當(dāng)更新系數(shù)大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)閾值時，需要更新船體的重心坐標(biāo)以及力矩分布。

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