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龍圖騰網獲悉南京模幻天空航空科技有限公司;模幻天空(南京)低空智能科技有限公司申請的專利一種基于無人機的城市三維測繪方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511002056.5，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種基于無人機的城市三維測繪方法和系統是由蔡亮;羅彬;陳堯設計研發完成，并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的城市三維測繪方法和系統在說明書摘要公布了：本申請涉及三維測繪技術領域，尤其涉及一種基于無人機的城市三維測繪方法和系統，其方法包括：獲取無人機的測繪航線；基于測繪航線對目標城市進行數據采集，并獲取點云數據和視頻圖像；基于視頻圖像，獲取特征標簽；基于視頻圖像和特征標簽，獲取關鍵標注位置；基于點云數據，生成目標城市的初始三維模型；判斷初始三維模型中是否存在與關鍵標注位置相對應的關鍵坐標；若初始三維模型中不存在與關鍵標注位置相對應的關鍵坐標，則獲取關鍵坐標；基于特征標簽、關鍵標注位置以及初始三維模型，生成目標三維模型。本申請有助于提高城市三維測繪結果的準確性。

本發明授權一種基于無人機的城市三維測繪方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的城市三維測繪方法，其特征在于，包括： 獲取無人機的測繪航線； 基于所述測繪航線對目標城市進行數據采集，并獲取點云數據和視頻圖像； 基于所述視頻圖像，獲取特征標簽； 基于所述視頻圖像和所述特征標簽，獲取關鍵標注位置，關鍵標注位置即根據特征標簽和視頻圖像分析確定的具有特殊意義的空間位置，關鍵標注位置根據不同對象和不同情況，分為分界線和用于表征目標對象特征點的坐標點； 基于所述點云數據，生成目標城市的初始三維模型； 判斷所述初始三維模型中是否存在與所述關鍵標注位置相對應的關鍵坐標； 若所述初始三維模型中不存在與所述關鍵標注位置相對應的關鍵坐標，則獲取所述關鍵坐標； 基于所述特征標簽、所述關鍵標注位置以及所述初始三維模型，生成目標三維模型； 其中，所述若所述初始三維模型中不存在與所述關鍵標注位置相對應的關鍵坐標，則獲取所述關鍵坐標包括： 若所述初始三維模型中不存在與所述關鍵標注位置相對應的關鍵坐標，則基于所述視頻圖像獲取目標對象的第一屬性； 基于所述第一屬性，判斷是否存在對稱基準坐標； 若存在所述對稱基準坐標，則基于所述對稱基準坐標獲取對稱鏡像坐標，并將所述對稱鏡像坐標作為與所述關鍵標注位置所對應缺失的所述關鍵坐標； 若不存在所述對稱基準坐標，則獲取目標對象的相似對象； 基于所述相似對象，獲取相似坐標； 基于所述相似坐標，計算所述關鍵坐標； 所述若不存在所述對稱基準坐標，則獲取目標對象的相似對象包括： 若不存在所述對稱基準坐標，則基于所述視頻圖像和所述初始三維模型，獲取所述目標對象的最高點坐標； 基于所述最高點坐標，獲取可選對象； 獲取所述可選對象的第二屬性； 若所述第一屬性與所述第二屬性滿足預設相似標準，則基于所述關鍵標注位置獲取可選標注位置； 判斷是否存在與所述可選標注位置相對應的可選坐標； 若存在所述可選坐標，則將所述可選對象作為所述相似對象。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京模幻天空航空科技有限公司;模幻天空(南京)低空智能科技有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市南京經濟技術開發區恒園路龍港科技園A1棟501室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。