江蘇寧美新能源有限公司周新華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇寧美新能源有限公司申請的專利光伏輕質鋁框搬運設備及其工作方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120504153B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511006244.5,技術領域涉及:B65G47/91;該發明授權光伏輕質鋁框搬運設備及其工作方法是由周新華;李劍;杜紅軍;楊杰設計研發完成,并于2025-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本光伏輕質鋁框搬運設備及其工作方法在說明書摘要公布了:本發明屬于鋁框輸送技術領域,具體涉及一種將鋁框加到堆垛的底部的搬運設備,尤其涉及一種光伏輕質鋁框搬運設備及其工作方法。其中,光伏輕質鋁框搬運設備,包括:雙軸上料機構、輔助居中機構以及裝載箱;其中,輔助居中機構包括:升降臺;方形居中板,其兩側轉動設置有導向板;驅動氣缸,其設置在升降臺的下方。采用雙軸上料機構代替傳統六軸機械手,在外部輸送帶將鋁框輸送至雙軸上料機構下方時,對鋁框的其中一個側邊進行單邊定位,降低雙軸上料機構的成本,同時,配合輔助居中機構,對鋁框的另一個側邊進行調整,對鋁框內框的中心位置進行調整,在滿足對接精度的同時,降低對雙軸上料機構的精度需求。
本發明授權光伏輕質鋁框搬運設備及其工作方法在權利要求書中公布了:1.一種光伏輕質鋁框搬運設備,其特征在于,包括: 雙軸上料機構(100),其用于對鋁框(400)進行吸附抓取; 輔助居中機構(200),其用于對所述雙軸上料機構(100)放入的鋁框(400)的中心位置進行調整; 裝載箱(300),其底部開設有用于鋁框(400)層疊的裝載口(321); 其中,輔助居中機構(200)包括: 升降臺(210); 方形居中板(220),其兩側轉動設置有導向板(240),且所述導向板(240)用于將落入到方形居中板(220)的鋁框(400)內框的中心位置進行調整; 驅動氣缸(230),其設置在所述升降臺(210)的下方; 控制模塊,被配置為控制所述驅動氣缸(230)帶動所述升降臺(210)上升,從而將居中后的鋁框(400)送入到裝載箱(300)的底部的裝載口(321)內,完成鋁框(400)的堆疊; 所述方形居中板(220)的寬度與鋁框(400)的內壁的寬度適配; 所述導向板(240)沿所述方形居中板(220)的長度方向向外延伸,且兩個所述導向板(240)之間的距離大于鋁框(400)的內部的長度; 在鋁框(400)落入到輔助居中機構(200)時,鋁框(400)的內壁分別與所述方形居中板(220)對應的側壁以及兩個導向板(240)的頂面抵持,在鋁框(400)的重力作用下,壓動導向板(240)傾斜向下翻轉,直至鋁框(400)完全越過導向板(240),完成對鋁框(400)的中心位置的調整; 所述輔助居中機構(200)還包括抵持電機(250); 所述抵持電機(250)嵌設在所述升降臺(210)的頂面上,且所述抵持電機(250)的抵持塊(251),從所述升降臺(210)的頂面露出,并位于所述導向板(240)的下方; 在鋁框(400)完全越過導向板(240)后,所述控制模塊還被配置為,驅動所述抵持電機(250)帶動抵持塊(251)上升,進而帶動鋁框(400)上升至與導向板(240)的底面抵持。
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