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龍圖騰網獲悉中交第一航務工程勘察設計院有限公司申請的專利通用碼頭水平運輸環節的環境感知能力量化方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120541464B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511031126.X，技術領域涉及：G06F18/21；該發明授權通用碼頭水平運輸環節的環境感知能力量化方法及裝置是由陳華;季則舟;龔小紅;陸喬智;岳金燦;顧津瑋;李永;高宇設計研發完成，并于2025-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本通用碼頭水平運輸環節的環境感知能力量化方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種通用碼頭水平運輸環節的環境感知能力量化方法及裝置，該方法包括：通過傳感器采集設備受遮擋的實際有效感知范圍面積與理論預設面積比值，以及受干擾的正確識別目標數與總檢測目標數比值。當理論預設面積為零或總檢測目標數為零時，分別強制設定比值為預設值。隨后，根據這兩個比值分別進行平方計算，生成感知范圍平方項和識別目標平方項，相加后得到平方和項，再對其開平方根生成環境感知性能指標。此方法通過量化感知范圍與識別目標比例，結合數學計算，準確反映設備在實際環境中的感知能力，為碼頭水平運輸設備自動化水平評估提供可靠依據，實現高效、精準的環境感知能力量化。

本發明授權通用碼頭水平運輸環節的環境感知能力量化方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種通用碼頭水平運輸環節的環境感知能力量化方法，其特征在于，包括： 通過傳感器采集碼頭水平運輸設備的感知范圍比例，所述感知范圍比例為受遮擋實際有效感知范圍面積與理論理想預設感知范圍面積的比值； 通過傳感器采集碼頭水平運輸設備的識別目標比例，所述識別目標比例為受干擾實際正確識別目標數與包含噪聲總檢測目標數的比值； 當所述理論理想預設感知范圍面積為零時強制設定所述感知范圍比例為第一預設值； 當所述包含噪聲總檢測目標數為零時強制設定所述識別目標比例為第二預設值； 根據所述感知范圍比例進行平方計算生成感知范圍平方項； 根據所述識別目標比例進行平方計算生成識別目標平方項； 將所述感知范圍平方項與所述識別目標平方項相加生成平方和項； 對所述平方和項進行平方根計算生成環境感知性能指標； 輸出所述環境感知性能指標作為環境感知能力量化結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交第一航務工程勘察設計院有限公司，其通訊地址為：300222 天津市河西區大沽南路1472號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。