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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種基于加權歐拉ESPRIT的多陣列非圓源直接定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114460535B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210006208.9，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種基于加權歐拉ESPRIT的多陣列非圓源直接定位方法是由史鑫磊;張小飛;孫宇欣;曹金科設計研發完成，并于2022-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于加權歐拉ESPRIT的多陣列非圓源直接定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于加權歐拉ESPRIT的多陣列非圓源直接定位方法，包括：首先，利用目標信號的非圓特性及歐拉變換擴展空間信息，獲得增大的虛擬陣列孔徑；其次，分配一個權重來平衡接收端信噪比差異帶來的誤差，以獲得更高的定位精度；最后，對加權融合代價函數進行譜峰搜索，函數值最大的K個點即為目標位置。本發明設計的一種基于加權歐拉ESPRIT的多陣列非圓源直接定位方法能夠有效增大陣列孔徑，具有更高的空間自由度和定位精度，能估計更多目標。此外，該方法在保證估計性能的同時通過歐拉變換顯著降低了計算復雜度。

本發明授權一種基于加權歐拉ESPRIT的多陣列非圓源直接定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于加權歐拉ESPRIT的多陣列非圓源直接定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步驟： 步驟S1、構建多陣列非圓信號直接定位模型，獲得各觀測基站的接收信號； 步驟S2、根據非圓特性及歐拉變換，將步驟S1中獲取的接收信號進行擴展，得到擴展后的接收信號，再根據該擴展后的接收信號，計算其協方差矩陣； 步驟S3、根據步驟S2中得到的協方差矩陣，估計各觀測基站的投影權重； 步驟S4、構建加權融合代價函數fNC-Euler-WESPRIT，包括以下步驟： 步驟S401、子空間正交性：根據信號子空間與噪聲子空間的正交性，存在可逆矩陣T使得變換后滿足子空間關系； 步驟S402、構造可逆矩陣：定義了兩個矩陣T1、T2，用于變換原始數據結構，提取出實部和虛部信息； 步驟S403、組合運算：通過構造矩陣T1Hl和T2Hl，根據矩陣差分表達式推導出差分關系； 步驟S404、特征分解：將矩陣差分表達式中包含的角度信息矩陣提取出來； 步驟S405、最小二乘解：采用最小二乘法求解包含待估參數的矩陣表達式； 步驟S406、構造代價函數：通過多觀測站數據，結合求得的角度估計，構造加權融合代價函數，用于目標定位； 步驟S5、對步驟S4中構建的加權融合代價函數進行譜峰搜索，得到目標位置的精確估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。