中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司呂護生獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司申請的專利一種曲線段沉管壓載姿態控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115787730B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211556680.6,技術領域涉及:E02D29/073;該發明授權一種曲線段沉管壓載姿態控制方法是由呂護生;潘偉;劉德進;蘇長璽;王殿文;尚乾坤;赫亞鋒;宋江偉;徐良;李德洲;林樹棟;王鵬飛設計研發完成,并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種曲線段沉管壓載姿態控制方法在說明書摘要公布了:本發明是一種曲線段沉管壓載姿態控制方法,包括:通過對管節形狀進行理論計算,求得管節形心的平面位置;把管節調平,管節的重心、形心處于同一直線;再通過對各個水箱的形狀、位置計算得出各個水箱形心的平面位置,并計算各個水箱的配載比例;在已經調平的狀態下按配載比例進行壓載,看是否保持平衡;按照各個水箱準確的配載比例進行壓載,使得管節重心位置始終與管節形心位置保持在同一直線上,保證管節姿態穩定。本發明通過對曲線段管節壓載水箱形狀位置進行計算,得出曲線段管節壓載時圓弧外側與圓弧內側的理論比例,并在沉放演練過程驗證水箱壓載量,確定正式安裝時配載;通過理論計算與試驗驗證確保曲線段管節正式安裝壓載時保持管節姿態。
本發明授權一種曲線段沉管壓載姿態控制方法在權利要求書中公布了:1.一種曲線段沉管壓載姿態控制方法,其特征在于,具體包括: S1、沉管壓載前演練作業 S11、通過對管節形狀進行理論計算,求得管節形心的平面位置; S12、把管節調平,此時管節的重心、形心處于同一直線; S13、再通過對各個水箱的形狀、位置計算得出各個水箱形心的平面位置,并計算各個水箱的配載比例,計算各個水箱形心的平面位置時,以曲線段管節軸線中心為零點建立坐標軸; S14、在已經調平的狀態下按步驟S13中計算的配載比例進行壓載,看是否保持平衡,如果不能保持平衡,進一步核算配載比例,進行調整之后演練,如果保持平衡,證明此配載比例準確; S2、沉管壓載作業 按照步驟S14中的各個水箱準確的配載比例進行壓載,控制其處在一定的姿態控制指標內,使得管節重心位置始終與管節形心位置保持在同一直線上,保證管節姿態穩定。
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