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龍圖騰網獲悉深圳市邁步機器人科技有限公司申請的專利一種單側髖關節助行機器人及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115778763B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211572406.8，技術領域涉及：A61H3/00；該發明授權一種單側髖關節助行機器人及控制方法是由葉晶;陳功;葉志峰;周謨龍;陳浩林;王安喜設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單側髖關節助行機器人及控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種單側髖關節助行機器人及控制方法，涉及助行機器人技術領域；腰部固定組件包括背包，背包內設有控制系統；健側穿戴組件包括用于采集健側大腿運動信息的健側編碼器，健側編碼器對應設置于健側髖關節位置，健側編碼器與控制系統電連接；患側動力組件包括動力單元和采集患側大腿運動信息的患側編碼器，動力單元和患側編碼器設于患側腿部連接桿對應于患側髖關節位置，動力單元和患側編碼器分別與控制系統電連接。針對偏癱用戶，采用單關節動力方案，進一步降低重量，降低設備對患者的負擔；運動意圖識別簡單準確；助力力矩自適應調節。

本發明授權一種單側髖關節助行機器人及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種單側髖關節助行機器人，其特征在于，包括：腰部固定組件、健側穿戴組件和患側動力組件，所述健側穿戴組件和所述患側動力組件分別設于所述腰部固定組件的兩側； 所述腰部固定組件包括背包，所述背包內設有控制系統； 所述健側穿戴組件包括用于采集健側大腿運動信息的健側編碼器，所述健側編碼器對應設置于健側髖關節位置，所述健側編碼器與所述控制系統電連接； 所述患側動力組件包括動力單元和用于采集患側大腿運動信息的患側編碼器，所述動力單元和所述患側編碼器對應設置于患側髖關節位置；所述動力單元和所述患側編碼器分別與所述控制系統電連接； 控制方法包括： 獲取穿戴者健側髖關節的健側運動參數；所述健側運動參數包括健側髖關節角度、健側髖關節角速度和健側髖關節角加速度； 依據所述健側運動參數確定穿戴者腿部的運動意圖；包括： 記錄并處理所述健側運動參數，提取所述健側運動參數的運動特征信息； 依據提取到的所述運動特征信息確定穿戴者腿部的運動意圖；包括： 依據所述健側髖關節角速度的大小確定抬腿邁步意圖或落地意圖； 當所述健側髖關節角速度大于預設角速度閾值，確定所述運動意圖為抬腿邁步意圖； 當所述健側髖關節角速度從正值變為負值的瞬間，確定所述運動意圖為落地意圖； 獲取穿戴者患側髖關節的患側運動參數；所述患側運動參數包括患側髖關節角度、患側髖關節角速度和患側髖關節角加速度； 依據所述運動意圖和所述患側運動參數確定患側輸出力矩，并將所述輸出力矩發送至所述控制系統，包括： 依據所述運動意圖生成輸出助力曲線； 依據所述患側髖關節角度、患側髖關節角速度和患側髖關節角加速度調整所述輸出助力曲線的輸出力矩值和助力時間，確定患側輸出力矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市邁步機器人科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市鹽田區海山街道田東社區深鹽路2028號大百匯生命健康產業園1棟二單元1201；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。