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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利一種用于高陡邊坡勘察的無人機搭載式鉆測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116296802B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310161009.X，技術領域涉及：G01N3/08；該發明授權一種用于高陡邊坡勘察的無人機搭載式鉆測裝置是由秦哲;劉文龍;李志文;毛維政;韓繼歡;逄文龍;張博;劉朝陽設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于高陡邊坡勘察的無人機搭載式鉆測裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于高陡邊坡勘察的無人機搭載式鉆測裝置，包括無人機本體；無人機本體的底部設置有用來測量高陡邊坡巖土體力學特性數據、巖土體含水率、孔隙水壓力的測試鉆頭；測試鉆頭與發射機構相連，發射機構控制測試鉆頭向外發射沖擊破開巖土體；發射機構與傳線筒固定連接，傳線筒上設置有用來確定測試位置以實現測試鉆頭定位發射的攝像機構。本發明本利用無人機技術進行搭載，克服環境因素的影響，將測試儀器探入到高陡邊坡地表巖土體內部，實現了鉆測一體化，能夠實時準確地掌握高陡邊坡巖土體的物理力學性質，為后續高陡邊坡穩定性的評價提供了數據支持。

本發明授權一種用于高陡邊坡勘察的無人機搭載式鉆測裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于高陡邊坡勘察的無人機搭載式鉆測裝置，包括無人機本體；其特征在于， 所述無人機本體的底部設置有用來測量高陡邊坡巖土體力學特性數據、巖土體含水率、孔隙水壓力的測試鉆頭； 所述測試鉆頭與發射機構相連，所述發射機構控制測試鉆頭向外發射沖擊破開巖土體； 所述發射機構與傳線筒固定連接，所述傳線筒的頂部與無人機本體的底部固定連接； 所述傳線筒上設置有用來確定測試位置以實現測試鉆頭定位發射的攝像機構； 所述發射機構包括發射本體； 發射本體的一端內部設置發射倉，發射倉內設置有用來將測試鉆頭發射出去的發射組件； 所述發射組件包括固定支架，固定支架的頂部與發射倉的內壁固定連接； 固定支架上沿測試鉆頭的發射方向滑動配合有彈射桿； 彈射桿靠近發射槽的端部固定設置彈射板，彈射板與固定支架之間的彈射桿上套設有發射彈簧； 彈射桿遠離發射槽的一端設置有齒條； 齒條上嚙合有齒輪，齒輪與固定設置在發射倉內的電機相連；電機通電時通過齒輪的轉動帶動齒條沿遠離發射槽的方向移動，電機斷電時齒輪自由轉動； 所述測試鉆頭包括能夠放入到發射槽內的鉆頭本體； 鉆頭本體呈圓筒形結構，鉆頭本體的一端設置沖擊鉆頭、另一端設置用來承接彈射板沖擊力的承擊鉆底； 鉆頭本體的內部設置信息采集機構；信息采集機構包括信息采集件、孔隙水壓力計、含水率傳感器以及位于信息采集件外圍且沿圓周方向均勻設置的若干壓力傳感板； 所述信息采集件與鉆頭本體同軸設置； 每個壓力傳感板均通過相應的第一伸縮桿與信息采集件相連，第一伸縮桿的伸縮方向與鉆頭本體的徑向方向一致；鉆頭本體上設置有與各個壓力傳感板一一對應的通孔； 孔隙水壓力計、含水率傳感器均通過各自的第二伸縮桿與信息采集件相連，第二伸縮桿的伸縮方向與鉆頭本體的徑向方向一致； 孔隙水壓力計、含水率傳感器與其中兩個壓力傳感板一一對應；與孔隙水壓力計、含水率傳感器相對應的壓力傳感板上均設置孔洞，孔洞內設置防塵塞；孔隙水壓力計、含水率傳感器向外伸出時能將相應的防塵塞推出； 所述沖擊鉆頭的內側固定設置電磁鐵；電磁鐵通電時，信息采集件通過電磁鐵與沖擊鉆頭固定連接；電磁鐵斷電時，信息采集件脫離沖擊鉆頭； 所述發射倉內設置有能將信息采集機構進行牽引回收的盤線機構； 所述盤線機構包括盤線電機、盤線軸以及盤繞在盤線軸上的牽引線；盤線電機固定設置在發射倉的內壁上，盤線軸與盤線電機的輸出軸相連，牽引線的自由端與信息采集件相連； 盤線電機通電時通過控制盤線軸轉動以回收牽引線，盤線電機斷電時盤線軸自由轉動； 飛行之前，盤線電機通電控制盤線軸轉動以收緊牽引線；飛行到待測位置附近時，將盤線電機斷電，以使牽引線處于自由可拉出狀態，測試鉆頭發射時會帶動牽引線伸出；信息采集完畢后，電磁鐵斷電，使信息采集機構脫離沖擊鉆頭，隨后將盤線電機通電，控制盤線軸轉動以收緊纏繞牽引線，在牽引線的帶動下將信息采集機構從測試鉆頭內脫出以實現重要測試儀器的回收。

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