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龍圖騰網獲悉哈爾濱工程大學申請的專利一種位移與速度集成式傳感器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119665795B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411969984.4，技術領域涉及：G01B7/02；該發明授權一種位移與速度集成式傳感器是由苗立賢;路勇;何豐碩設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種位移與速度集成式傳感器在說明書摘要公布了：本發明公開一種位移與速度集成式傳感器，結構新穎合理，直線位移測量部分基于LVDT傳感器原理，直線位移測量部分和速度無源感應部分剛性連接以確保運動的同步性，基于此設計，能夠同時對被測物位移與速度進行直接觀測，主要適用于對直線伺服控制需求較高的場合，可以從根本上消除因微分速度計算引起的波動問題以及速度相位滯后問題。位移采用LVDT原理進行測量，速度通過無源感應原理進行測量，傳感器整體采用串聯式結構，使用徑向充磁的環形永磁體以及導磁桿構成速度測量桿，無需提供外部激勵信號還可以有效約束主磁通，可減少漏磁并減少其對速度增益參數的干擾，增加了傳感器的測量準確性。

本發明授權一種位移與速度集成式傳感器在權利要求書中公布了：1.一種位移與速度集成式傳感器，其特征在于，包括被測物連接桿、直線位移測量部分、速度無源感應部分和導磁外殼，其中：所述直線位移測量部分設置于所述導磁外殼內，所述直線位移測量部分包括第一次級線圈、初級線圈、鐵芯、第二次級線圈和線軸一，所述線軸一固定于所述導磁外殼內，所述初級線圈纏繞于所述線軸一的外部，所述第一次級線圈和所述第二次級線圈按照對稱方式纏繞于所述初級線圈的外部；所述線軸一內同軸開設線軸通孔一，所述鐵芯滑動安裝于所述線軸通孔一內，并與所述線軸一同軸；所述速度無源感應部分設置于所述導磁外殼內，所述速度無源感應部分包括第一線圈、第一永磁體、導磁桿、第二線圈、第二永磁體和線軸二，所述線軸二固定于所述導磁外殼內，所述線軸二內同軸開設線軸通孔二，所述導磁桿滑動安裝于所述線軸通孔二內，并與所述線軸二同軸；所述第一永磁體和所述第二永磁體均為環形永磁體，所述第一永磁體和所述第二永磁體分別套裝于所述導磁桿的兩端，且所述第一永磁體和所述第二永磁體的充磁方向相反；所述第一線圈和所述第二線圈對稱纏繞于所述線軸二的外部，且所述第一線圈與所述第一永磁體對應，所述第二線圈與所述第二永磁體對應；所述被測物連接桿用于連接被測物，所述被測物連接桿活動貫穿所述導磁外殼的一端，并與所述鐵芯的一端剛性連接；所述鐵芯的另一端通過連接件與所述導磁桿剛性連接，以使所述導磁桿隨所述鐵芯在所述被測物連接桿的帶動下同步移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。