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龍圖騰網獲悉山東宜美科節能服務有限責任公司申請的專利一種用于埋地管泄露的檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120251841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510744547.0，技術領域涉及：F16L55/32；該發明授權一種用于埋地管泄露的檢測裝置是由馬寧;朱培根;魏巍;蔣春勇設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于埋地管泄露的檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于埋地管泄露的檢測裝置，主要涉及檢測裝置的技術領域。包括機架和履帶輪，活動架上轉動連接有輸出軸，輸出軸的端部設有第一花鍵軸，還包括擺臂，以及設置在擺臂端部的工字套，工字套上設有機架轉動連接的凹槽，以及與第一花鍵軸滑動連接的花鍵槽，擺臂的另一端設有支桿，支桿上轉動連接有支臂，支臂的一端轉動連接有安裝座，安裝座上設有檢測結構，支臂的另一端設有滑槽，第一花鍵軸的端部設有豎槽，豎槽內設有與滑槽滑動連接的第一導柱。本發明的有益效果在于：解決履帶式管道機器人驅動電機較多、控制算法較為復雜的問題，降低履帶式管道機器人的制造成本和操作難度，同時使其適應變直徑、不同內徑的地埋管。

本發明授權一種用于埋地管泄露的檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于埋地管泄露的檢測裝置，包括機架（1）和與地埋管（2）相接觸的履帶輪（3），所述機架（1）的頭部設有攝像頭（4）和照明結構（5），其特征在于：所述機架（1）上滑動連接有活動架（6），還包括若干個第一支撐架（7）和第二支撐架（8），所述第一支撐架（7）的兩端分別與機架（1）和履帶輪（3）轉動連接，所述第二支撐架（8）的兩端分別與活動架（6）和履帶輪（3）轉動連接，所述活動架（6）上轉動連接有輸出軸（9），所述輸出軸（9）的端部設有第一花鍵軸（10），還包括擺臂（11），以及設置在擺臂（11）端部的工字套（12），所述工字套（12）上設有機架（1）轉動連接的凹槽（13），以及與第一花鍵軸（10）滑動連接的第一花鍵槽（14），所述擺臂（11）的另一端設有支桿（15），所述支桿（15）上轉動連接有支臂（16），所述支臂（16）的一端轉動連接有安裝座（17），所述安裝座（17）上設有檢測結構（18），所述支臂（16）的另一端設有滑槽（19），所述第一花鍵軸（10）的端部設有與支臂（16）滑動連接的豎槽（20），所述豎槽（20）內設有與滑槽（19）滑動連接的第一導柱（21）； 所述活動架（6）上設有固定套（22），所述固定套（22）上設有T形槽（23），所述輸出軸（9）的端部設有與T形槽（23）轉動連接的T形塊（24），所述T形塊（24）的上下兩側分別與T形槽（23）轉動連接； 所述T形塊（24）上設有與固定套（22）轉動連接的第一錐齒輪（25），所述T形槽（23）內轉動連接有第一轉軸（26），所述第一轉軸（26）上設有與第一錐齒輪（25）相嚙合的第二錐齒輪（27），所述T形槽（23）內設有第一電機（28），所述第一電機（28）的活動端設有第一驅動輪（29），所述第一轉軸（26）上設有第一從動輪（30），所述第一從動輪（30）的側面設有若干個第二導柱（31），所述第一驅動輪（29）的一側設有若干個第三導柱（32），若干個所述第三導柱（32）與相應第二導柱（31）相接觸，并驅動其移動至上一個第二導柱（31）所在的位置，所述第一驅動輪（29）的另一側設有凸塊（33），所述凸塊（33）的一側與第二導柱（31）的端部相接觸，并限制第一從動輪（30）在固定套（22）上轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東宜美科節能服務有限責任公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市高新區龍奧北路1577號龍奧天街廣場主辦公樓2805房間；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。