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龍圖騰網獲悉南京理工大學申請的專利一種低轉動慣量的無位置傳感器軸向磁場永磁同步電機系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120262744B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510759120.8，技術領域涉及：H02K1/278；該發明授權一種低轉動慣量的無位置傳感器軸向磁場永磁同步電機系統是由孫樂;丁宇航;許彤;佟明昊;鄒權設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種低轉動慣量的無位置傳感器軸向磁場永磁同步電機系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種低轉動慣量的無位置傳感器軸向磁場永磁同步電機系統，包括軸向磁場永磁同步電機和無位置傳感器控制系統，軸向磁場永磁同步電機包括靜止轉子磁軛、定子和轉子，轉子設置在電機軸上，位于靜止轉子磁軛和定子之間，且與靜止轉子磁軛和定子之間均設有氣隙，轉子包括若干個磁鋼和導磁貼片以及轉子鐵芯，導磁貼片貼附在磁鋼表面，導磁貼片與磁鋼的接觸面為弧線型，導磁貼片呈中間凹陷型，磁鋼等間距貼裝或嵌入在轉子鐵心表面，無位置傳感器控制系統用于實現軸向磁場永磁同步電機的驅動控制。本發明在轉子永磁體表面貼附高導磁貼片，通過增強磁路導磁性能顯著提升電機的凸極效應，從而優化轉子位置估計精度。

本發明授權一種低轉動慣量的無位置傳感器軸向磁場永磁同步電機系統在權利要求書中公布了：1.一種低轉動慣量的無位置傳感器軸向磁場永磁同步電機系統，其特征在于，包括軸向磁場永磁同步電機和無位置傳感器控制系統，所述軸向磁場永磁同步電機包括靜止轉子磁軛（11）、定子（12）和轉子（13），所述轉子（13）設置在電機軸上，位于靜止轉子磁軛（11）和定子（12）之間，且與靜止轉子磁軛（11）和定子（12）之間均設有氣隙（14），所述轉子（13）包括若干個磁鋼（131）和導磁貼片（133）以及轉子鐵芯（132），所述導磁貼片（133）貼附在磁鋼（131）表面，導磁貼片（133）與磁鋼（131）的接觸面為弧線型，導磁貼片（133）呈中間凹陷型，所述磁鋼（131）等間距貼裝或嵌入在轉子鐵芯（132）表面，所述無位置傳感器控制系統用于實現軸向磁場永磁同步電機的驅動控制；所述無位置傳感器控制系統實現軸向磁場永磁同步電機的驅動控制的具體方法為： 當軸向磁場永磁同步電機運行速度低于設定閾值時，給軸向磁場永磁同步電機d軸注入高頻電壓信號，并且提取軸向磁場永磁同步電機q軸電流，經過解算得到軸向磁場永磁同步電機轉子位置信息，同時將轉子位置信息反饋給軸向磁場永磁同步電機形成控制閉環； 當軸向磁場永磁同步電機運行速度不低于設定閾值時，提取軸向磁場永磁同步電機運行時建立的反電動勢，經過解算得到軸向磁場永磁同步電機轉子位置信息，同時將轉子位置信息反饋給軸向磁場永磁同步電機形成控制閉環； 當軸向磁場永磁同步電機運行速度低于設定閾值時，提取軸向磁場永磁同步電機q軸電流，經過解算得到軸向磁場永磁同步電機轉子位置信息的具體方法為： 采用帶通濾波器提取包含轉子位置信息的高頻電流信號，濾除電機電流信號中的基波電流和高頻載波電流； 包含轉子位置信息的高頻電流信號經過低通濾波器后得到轉子位置誤差信號，將誤差信號線性化； 調節位置跟蹤觀測器中的PI參數增益使得線性化后的誤差信號小于誤差閾值； 經過位置跟蹤觀測器，得到估計轉子速度，具體公式為： ； 式中，kp,ki分別為位置跟蹤觀測器中PI調節器的比例、積分增益系數，為轉子位置估計誤差角，為誤差信號系數，t為積分時間變量； 對得到的估計轉子速度進行積分得到估計轉子位置。

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