買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉杭州宇上文化科技有限公司申請的專利一種基于智能行李箱重力補償的行走控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315445B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510779135.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種基于智能行李箱重力補償的行走控制方法是由韋威宇設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能行李箱重力補償的行走控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于智能行李箱重力補償的行走控制方法，能夠在智能行李箱的使用過程中，實時且動態的對智能行李箱的重心進行檢測，從而對驅動輪的動力的進行相應的調整，從而能夠實時、動態地對智能行李箱的行走進行控制，避免因智能行李箱的使用過程中因行李擺放、顛簸傾倒導致行李挪動等原因造成的重心偏移，提高了智能行李箱行走過程的穩定性及安全性。根據智能行李箱的實際使用情況，在正常的行走過程中使壓力傳感器組休眠，從而節約傳感器的監測開銷與相應的計算開銷，達到節能的目的。

本發明授權一種基于智能行李箱重力補償的行走控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于智能行李箱重力補償的行走控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟P1：初始狀態下，執行步驟S1-S6一次； 步驟P2：姿態傳感器檢測到智能行李箱處于顛簸狀態，并結束顛簸狀態后，觸發新一輪調整周期，并執行步驟S1-S6一次； 其中，通過對姿態傳感器獲取的參數進行處理以得出智能行李箱處于顛簸狀態； 其中，步驟S1-S6具體如下： 步驟S1：通過姿態傳感器檢測智能行李箱的姿態，若處于水平姿態，則執行步驟S2.1；若處于傾斜姿態，則執行步驟S2.2； 步驟S2.1：喚醒壓力傳感器組并獲取壓力傳感器組在水平姿態下的壓力值；根據壓力傳感器組在水平姿態下的壓力值更新智能行李箱的重心在水平面上的偏移值；跳轉執行步驟S3； 步驟S2.2：通過姿態傳感器獲取智能行李箱的傾斜角；喚醒壓力傳感器組并獲取壓力傳感器組在傾斜姿態下的壓力值；根據及壓力傳感器組在水平姿態及傾斜姿態下的壓力值更新智能行李箱的重心在豎直面上的偏移值；跳轉執行步驟S3； 步驟S3：根據智能行李箱的重心的偏移值，調整驅動輪的動力；使壓力傳感器組休眠； 步驟S4：判斷本輪調整周期中，智能行李箱的重心在水平面上的偏移值是否被更新，若是，則繼續執行步驟S5；若否，則等待直到姿態傳感器檢測到智能行李箱處于水平姿態時，跳轉執行步驟S2.1； 步驟S5：判斷本輪調整周期中，智能行李箱的重心在豎直面上的偏移值是否被更新，若是，則繼續執行步驟S6；若否，則等待直到姿態傳感器檢測到智能行李箱處于傾斜姿態時，跳轉執行步驟S2.2； 步驟S6：結束本輪調整周期； 其中，智能行李箱的行李箱本體底面具有驅動輪組，驅動輪組與行李箱本體間設置有壓力傳感器組，壓力傳感器組用于檢測行李箱本體與驅動輪組之間的壓力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州宇上文化科技有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道楚天路225號楚天科技大廈1幢811室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。