中汽零部件技術(天津)有限公司曹建驍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中汽零部件技術(天津)有限公司申請的專利一種人體下肢慣性參數測量方法、裝置、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120381248B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510874204.6，技術領域涉及：A61B5/00；該發明授權一種人體下肢慣性參數測量方法、裝置、介質及設備是由曹建驍;杜天強;劉建彬;何燁超;王宵陽;郁呈祥;劉振國;段成剛;杜長江;王頌;喬宇;楊菲;吳偉生設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種人體下肢慣性參數測量方法、裝置、介質及設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種人體下肢慣性參數測量方法、裝置、介質及設備，通過基于被測量人體和下肢測量平臺，構建下肢動力學模型；其中，被測量人體乘坐于下肢測量平臺上；基于下肢動力學模型，采用遞推最小二乘法識別被測量人體的下肢慣性參數；基于被測量人體的下肢慣性參數，規劃下肢測量平臺的運動軌跡；即利用被測量人體乘坐于下肢測量平臺上，構建被測量人體和下肢測量平臺的下肢動力學模型，并采用遞推最小二乘法識別被測量人體的下肢慣性參數，同時根據下肢慣性參數規劃下肢測量平臺的運動軌跡，僅采用成本較低的下肢測量平臺配合被測量人體實現下肢動力學模型的構建并識別下肢慣性參數和規劃運行軌跡，以提高測量精度。
本發明授權一種人體下肢慣性參數測量方法、裝置、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種人體下肢慣性參數測量方法，其特征在于，包括： 基于被測量人體和下肢測量平臺，構建下肢動力學模型；其中，所述被測量人體乘坐于所述下肢測量平臺上； 基于所述下肢動力學模型，采用遞推最小二乘法識別所述被測量人體的下肢慣性參數； 基于所述被測量人體的下肢慣性參數，規劃所述下肢測量平臺的運動軌跡；其中，所述運動軌跡包括位置信息、速度信息和加速度信息； 所述基于被測量人體和下肢測量平臺，構建下肢動力學模型包括： 維持所述被測量人體的大腿水平不動、且控制所述下肢測量平臺帶動所述被測量人體的小腿擺動； 測量所述被測量人體的小腿在擺動過程中與豎直方向之間的擺動夾角、所述下肢測量平臺產生的輸出轉矩； 基于所述擺動夾角和所述輸出轉矩，構建所述下肢動力學模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽零部件技術(天津)有限公司，其通訊地址為：300300 天津市東麗區先鋒東路68號13號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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