買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉遼陽(yáng)順?lè)宓V業(yè)有限公司申請(qǐng)的專利一種礦井巷道形變監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120388023B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510886105.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種礦井巷道形變監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是由董文明;王志楊;屈偉;王占溪;穆鵬印設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種礦井巷道形變監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及形變監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦井巷道形變監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，本發(fā)明通過(guò)分析礦井巷道三維模型中每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)中包含的交叉路口數(shù)量，確定模型更新過(guò)程中每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)中更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)缺失區(qū)域的容忍度，篩選獲取成功的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)；然后對(duì)獲取成功的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)分析監(jiān)測(cè)區(qū)更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)和上次獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的變化關(guān)系，確定更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)的有效程度；再基于監(jiān)測(cè)區(qū)和相鄰監(jiān)測(cè)區(qū)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，確定三維模型更新過(guò)程中監(jiān)測(cè)區(qū)的采集位置是否需要發(fā)生偏移以及對(duì)應(yīng)的偏移方向和偏移程度；進(jìn)而采集新的更新三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在后續(xù)對(duì)礦井巷道形變進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，得到更準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)一種礦井巷道形變監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種礦井巷道形變監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括： 采集礦井巷道中多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到礦井巷道的整體三維模型； 基于所述整體三維模型，統(tǒng)計(jì)所述監(jiān)測(cè)區(qū)中包含的交叉路口數(shù)量，確定所述監(jiān)測(cè)區(qū)缺失區(qū)域的容忍度； 重新采集所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲得所述監(jiān)測(cè)區(qū)的缺失區(qū)域數(shù)量和缺失位置，結(jié)合所述容忍度，判斷所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取是否成功； 如果是，則分析所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)和上次監(jiān)測(cè)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的變化關(guān)系，得到所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)的有效程度； 基于所述有效程度，分析所述監(jiān)測(cè)區(qū)與相鄰監(jiān)測(cè)區(qū)之間的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，判斷所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否有效； 如果否，則基于所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)和上次監(jiān)測(cè)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)，分析所述監(jiān)測(cè)區(qū)的采集位置偏移情況，對(duì)所述采集位置進(jìn)行偏移，重新采集新的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)，直至有效； 基于有效的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成所述整體三維模型更新； 分析所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)和上次監(jiān)測(cè)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的變化關(guān)系，得到所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)的有效程度，包括： 計(jì)算所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)和上次監(jiān)測(cè)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量差值，得到數(shù)量差異程度； 獲取所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)和上次監(jiān)測(cè)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)和未匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及分析所述未匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)的離散程度，得到所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)和上次監(jiān)測(cè)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的匹配程度； 根據(jù)所述數(shù)量差異程度和所述匹配程度，得到所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)的有效程度； 分析所述監(jiān)測(cè)區(qū)與相鄰監(jiān)測(cè)區(qū)之間的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，判斷所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否有效，包括： 將與所述監(jiān)測(cè)區(qū)存在點(diǎn)云數(shù)據(jù)重合的監(jiān)測(cè)區(qū)標(biāo)記為待匹配監(jiān)測(cè)區(qū)； 分析所述待匹配監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)和上次監(jiān)測(cè)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的變化關(guān)系，得到所述待匹配監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)的有效程度； 分析所述監(jiān)測(cè)區(qū)和所述待匹配監(jiān)測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)的有效程度的大小關(guān)聯(lián)性，判斷所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否初步無(wú)效； 如果否，則所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)有效； 如果是，則基于在所述監(jiān)測(cè)區(qū)測(cè)量過(guò)程中獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲得所述監(jiān)測(cè)區(qū)與待匹配監(jiān)測(cè)區(qū)的匹配點(diǎn)云數(shù)量； 以及基于在所述待匹配監(jiān)測(cè)區(qū)測(cè)量過(guò)程中獲取的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲得所述監(jiān)測(cè)區(qū)與待匹配監(jiān)測(cè)區(qū)的更新匹配點(diǎn)云數(shù)量； 分析所述匹配點(diǎn)云數(shù)量與所述更新匹配點(diǎn)云數(shù)量的差異程度，判斷所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否有效； 如果是，則所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)有效； 如果否，則所述監(jiān)測(cè)區(qū)的更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)無(wú)效。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人遼陽(yáng)順?lè)宓V業(yè)有限公司，其通訊地址為：111309 遼寧省遼陽(yáng)市燈塔市柳河子鎮(zhèn)棉花堡村；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。