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          東北大學曹炳臣獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉東北大學申請的專利一種物流轉運機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223342357U

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202521632169.9,技術領域涉及:B66F9/18;該實用新型一種物流轉運機器人是由曹炳臣;趙梓焱;李星揚設計研發完成,并于2025-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

          一種物流轉運機器人在說明書摘要公布了:本申請提供了一種物流轉運機器人,所屬機器人技術領域,物流轉運機器人包括:伸縮缸嵌入機器人主體內,以減少伸縮缸露出于機器人主體外部的長度,從而減小機器人整體的最小高度,以便于機器人順利進出貨架底部,直接對貨架進行搬運;通過使機器人主體行走到貨架的底部,并使支撐臺位于貨架的正下方,由伸縮缸頂升支撐臺,利用支撐臺抬升將貨架頂起,使貨架與地面分離,以實現對貨架以及貨架上放置的貨物整體的搬運;在機器人主體搬運貨架的過程中,通過限位夾持組件夾持支撐臺頂起的貨架,以對貨架進行夾持限位,提高貨架在支撐臺上的穩定性,減少貨架在移動過程中的晃動,提高貨架在物流轉運過程中的穩定性,提高物流轉運的效率和安全性。

          本實用新型一種物流轉運機器人在權利要求書中公布了:1.一種物流轉運機器人,其特征在于,所述物流轉運機器人包括: 機器人主體; 伸縮缸,所述伸縮缸垂直于所述機器人主體布置,所述伸縮缸的固定端嵌入所述機器人主體內,所述伸縮缸的固定端與所述機器人主體固定連接; 支撐臺,所述支撐臺垂直于所述伸縮缸布置,所述支撐臺與所述伸縮缸的伸縮端連接,以通過所述伸縮缸帶動所述支撐臺移動; 限位夾持組件,所述限位夾持組件可調節的設置在所述支撐臺上,以通過所述限位夾持組件夾持所述支撐臺上的貨物。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人東北大學,其通訊地址為:110819 遼寧省沈陽市和平區文化路3號巷11號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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