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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京京東乾石科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115187903B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210824792.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/40；該發(fā)明授權(quán)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由劉洋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：實(shí)時(shí)采集預(yù)定區(qū)域的視頻流，并基于滑動(dòng)窗口的方法在視頻流中提取出當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的N個(gè)圖像幀；通過(guò)預(yù)設(shè)檢測(cè)模型對(duì)N個(gè)圖像幀進(jìn)行處理，得到N個(gè)圖像幀中的標(biāo)定物體對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置坐標(biāo)信息；結(jié)合N個(gè)圖像幀，剔除N個(gè)位置坐標(biāo)信息中的干擾位置坐標(biāo)信息，得到多個(gè)目標(biāo)位置坐標(biāo)信息以確定出N個(gè)圖像幀中目標(biāo)物體的當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；標(biāo)定物體屬于目標(biāo)物體。由于本方案中通過(guò)滑動(dòng)窗口的方法提取了N個(gè)圖像幀，可以根據(jù)N個(gè)圖像幀中前后幀之間的關(guān)系，準(zhǔn)確的判斷車(chē)輛靠近和離開(kāi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且同時(shí)剔除了干擾因子，進(jìn)而可以提高對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 實(shí)時(shí)采集預(yù)定區(qū)域的視頻流，并基于滑動(dòng)窗口的方法在所述視頻流中提取出當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的N個(gè)圖像幀；N為大于1的整數(shù)； 通過(guò)預(yù)設(shè)檢測(cè)模型對(duì)所述N個(gè)圖像幀進(jìn)行處理，得到所述N個(gè)圖像幀中的標(biāo)定物體對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置坐標(biāo)信息； 結(jié)合所述N個(gè)圖像幀，剔除所述N個(gè)位置坐標(biāo)信息中的干擾位置坐標(biāo)信息，得到多個(gè)目標(biāo)位置坐標(biāo)信息； 利用所述多個(gè)目標(biāo)位置坐標(biāo)信息，確定出所述N個(gè)圖像幀中目標(biāo)物體的所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述標(biāo)定物體屬于所述目標(biāo)物體； 其中，所述結(jié)合所述N個(gè)圖像幀，剔除所述N個(gè)位置坐標(biāo)信息中的干擾位置坐標(biāo)信息，得到多個(gè)目標(biāo)位置坐標(biāo)信息，包括： 對(duì)所述N個(gè)圖像幀分別進(jìn)行區(qū)域劃分，并針對(duì)每個(gè)位置坐標(biāo)信息在對(duì)應(yīng)的圖像幀中確定出所屬區(qū)域的觀測(cè)序列值，以得到對(duì)應(yīng)所述N個(gè)位置坐標(biāo)信息的觀測(cè)序列值集合； 將所述觀測(cè)序列值集合、預(yù)設(shè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣和預(yù)設(shè)觀測(cè)概率矩陣輸入預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，得到狀態(tài)序列值集合； 結(jié)合所述狀態(tài)序列值集合和所述觀測(cè)序列值集合，剔除所述N個(gè)位置坐標(biāo)信息中的所述干擾位置坐標(biāo)信息，得到所述多個(gè)目標(biāo)位置坐標(biāo)信息。

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