東風越野車有限公司熊勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東風越野車有限公司申請的專利一種四輪汽車車輛高度同步調整方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116572690B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310587231.6,技術領域涉及:B60G17/018;該發明授權一種四輪汽車車輛高度同步調整方法及系統是由熊勇;賀志昂;陸龍飛設計研發完成,并于2023-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種四輪汽車車輛高度同步調整方法及系統在說明書摘要公布了:本發明屬于汽車懸架控制技術領域,并具體公開了一種四輪汽車車輛高度同步調整方法及系統。包括:計算四輪懸架高度變化量在懸架高度變化總量的占比;計算單位時間內四輪懸架允許可變高度的最小值,單位時間四輪懸架允許可變高度與四輪懸架允許懸架可變高度的最小值的比值;計算四輪懸架的高度變化執行調整比例系數;計算單位時間內各懸架高度執行的變化量;基于各懸架上一時刻瞬時目標高度和單位時間內各懸架高度執行的變化量實時計算各懸架當前時刻瞬時目標高度,以實現四輪懸架高度同步同時達到穩態目標高度。本發明懸架動態升降至穩態目標高度所用總時間相同,各懸架的高度變化同步,保證了車輛姿態變化的平滑平穩性。
本發明授權一種四輪汽車車輛高度同步調整方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種四輪汽車車輛高度同步調整方法,其特征在于,包括以下步驟: S1計算四輪懸架高度變化量在懸架高度變化總量的占比; S2計算單位時間內四輪懸架允許可變高度的最小值,以及,單位時間四輪懸架允許可變高度與四輪懸架允許懸架可變高度的最小值的比值; S3根據步驟S1獲取的占比以及步驟S2獲取的比值計算四輪懸架的高度變化執行調整比例系數; S4基于各懸架高度變化執行調整比例系數和單位時間內四輪懸架允許懸架可變高度的最小值計算單位時間內各懸架高度執行的變化量; S5基于各懸架上一時刻瞬時目標高度和單位時間內各懸架高度執行的變化量實時計算各懸架當前時刻瞬時目標高度,以實現四輪懸架高度同步同時達到穩態目標高度。
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