北京京深深向科技有限公司賈春輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京京深深向科技有限公司申請的專利車輛橫擺角速度確定方法、裝置及電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116552546B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310673569.3，技術領域涉及：B60W40/10；該發明授權車輛橫擺角速度確定方法、裝置及電子設備、存儲介質是由賈春輝;張東好;丁峰;田山;沈鵬設計研發完成，并于2023-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛橫擺角速度確定方法、裝置及電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛橫擺角速度確定方法、裝置及電子設備、存儲介質，方法應用于商用車，所述方法包括：獲取IMU慣性測量單元中車輛的第一橫擺角速度；通過采樣獲取車輛參數，并計算出車輛的第二橫擺角速度；根據所述第一橫擺角速度以及所述第二橫擺角速度，確定基于車輛動力學的目標采樣參數；根據所述基于車輛動力學的目標采樣參數，建立車輛的橫擺角速度與前輪轉角的映射關系；根據所述映射關系，得到車輛的當前橫擺角速度。通過本申請實現對橫擺角速度的在線辨識以及計算，可適用于載重易發生變化的商用車使用場景。
本發明授權車輛橫擺角速度確定方法、裝置及電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛橫擺角速度確定方法，應用于商用車，其中，所述方法包括： 獲取IMU慣性測量單元中車輛的第一橫擺角速度； 通過采樣獲取車輛參數，并計算出車輛的第二橫擺角速度； 根據所述第一橫擺角速度以及所述第二橫擺角速度，確定基于車輛動力學的目標采樣參數； 根據所述第一橫擺角速度以及所述第二橫擺角速度，確定基于車輛動力學的目標采樣參數包括：對于實際采集的所述第一橫擺角速度和通過計算得到的所述第二橫擺角速度，通過計算兩者的差值，求解出差值最小值時對應的等效軸距的最優值以及動力學等效系數的最優值，確定出基于車輛動力學的目標采樣參數； 根據所述基于車輛動力學的目標采樣參數，建立車輛的橫擺角速度與前輪轉角的映射關系； 根據所述映射關系，得到車輛的當前橫擺角速度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京深深向科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區經濟開發區地盛北街1號院21號樓6層2單元601-11A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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